[發明專利]一種飛行器捕獲連接及分離裝置

有效

• 申請號: 201610980664.8
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN106628270B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 沈曉鵬;李江道;周海軍;楊國棟;路火平
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了一種飛行器捕獲連接及分離裝置，包括主動單元和被動單元，所述的主動單元包括殼體、電機、滑動絲桿、至少兩個捕獲爪，所述的電機驅動所述的滑動絲杠轉動，實現所述的螺母與所述的捕獲爪反向運動；所述的被動單元包括被動件、導向桿和壓板，所述的被動件與壓板之間連有所述的導向桿，所述的壓板在所述的導向桿上滑動。本發明通過電動驅動鉸接連接的捕獲爪，實現飛行器的捕獲、連接及分離，具有捕獲范圍大，機構構型簡單和質量輕等優點。

技術領域

本發明涉及一種捕獲、連接及分離裝置，特別涉及一種可用于小型飛行器之間的對接裝置。

背景技術

目前，現有的航天器小型對接裝置中，捕獲機構多采用爪式機構，爪式機構打開的角度一般不超過180°，因此，現有對接裝置實現大范圍捕獲是比較困難的；同時捕獲機構大多采用多連桿形式，機構構型相對復雜，此外，施加主被動飛行器之間壓緊力的彈性元件大多安裝在主動飛行器上，這就更增加了主動飛行器的結構復雜度。

發明內容

本發明提供一種飛行器捕獲連接及分離裝置，以解決現有技術中上述缺陷，實現捕獲范圍大，機構構型簡單和質量輕的優點。

本發明的技術方案如下：

一種飛行器捕獲連接及分離裝置，包括主動單元和被動單元，所述的主動單元包括殼體、電機、滑動絲桿、至少兩個捕獲爪，所述的電機安裝于所述的殼體上，所述的電機的輸出軸與所述的滑動絲杠的一端連接，所述的滑動絲杠的另一端通過軸承支承于所述的殼體上，每個所述的捕獲爪的一端通過螺母與所述的滑動絲杠旋合，所述的電機驅動所述的滑動絲杠轉動，實現所述的螺母與所述的捕獲爪反向運動；

所述的被動單元包括被動件、導向桿和壓板，所述的被動件與壓板之間連有所述的導向桿，所述的壓板能夠在所述的導向桿上滑動。

優選為，每個所述的捕獲爪通過第一連桿的一端鉸接于所述的螺母。

優選為，所述的殼體上設有與所述的捕獲爪一一對應的滑槽結構，每個所述的捕獲爪通過第二連桿的一端鉸接連接所述的第一連桿另一端，每個所述的捕獲爪通過銷釘鉸接連接所述的第二連桿的另一端，并限制所述的銷釘在所述的滑槽結構內運動。

優選為，所述的滑槽結構包括一圓弧段和一直線段。

優選為，所述的被動件與壓板之間的所述的導向桿上套有彈性元件，所述的壓板套在所述的導向桿上。

優選為，所述的彈性元件為彈簧。

優選為，所述的電機安裝于所述的殼體的尾部上。

優選為，所述的滑動絲杠沿所述的殼體縱向設置。

優選為，所述的捕獲爪為四個。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明的一種飛行器捕獲連接及分離裝置，通過電動驅動鉸接連接的捕獲爪，實現飛行器的捕獲、連接及分離，具有捕獲范圍大，機構構型簡單和質量輕的優點。

當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

圖1為本發明的一種飛行器捕獲連接及分離裝置捕獲前或分離后的結構剖視圖；

圖2為本發明的一種飛行器捕獲連接及分離裝置捕獲過程中的一結構剖視圖；

圖3為本發明的一種飛行器捕獲連接及分離裝置捕獲過程中的另一結構剖視圖；

圖4為本發明的一種飛行器捕獲連接及分離裝置完成捕獲的一結構剖視圖；

圖5為本發明的一種飛行器捕獲連接及分離裝置的被動單元的俯視圖。

具體實施方式