[發明專利]一種飛行器捕獲連接及分離裝置

有效

• 申請號: 201610980664.8
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN106628270B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 沈曉鵬;李江道;周海軍;楊國棟;路火平
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種飛行器捕獲連接及分離裝置，包括主動單元和被動單元，其特征在于，所述的主動單元包括殼體、電機、滑動絲杠、至少兩個捕獲爪，所述的電機安裝于所述的殼體上，所述的電機的輸出軸與所述的滑動絲杠的一端連接，所述的滑動絲杠的另一端通過軸承支承于所述的殼體上，每個所述的捕獲爪的一端通過螺母與所述的滑動絲杠旋合，所述的電機驅動所述的滑動絲杠轉動，實現所述的螺母與所述的捕獲爪反向運動；

所述的被動單元包括被動件、導向桿和壓板，所述的被動件與壓板之間連有所述的導向桿，所述的壓板能夠在所述的導向桿上滑動。

2.根據權利要求1所述的一種飛行器捕獲連接及分離裝置，其特征在于，每個所述的捕獲爪通過第一連桿的一端鉸接連接于所述的螺母。

3.根據權利要求2所述的一種飛行器捕獲連接及分離裝置，其特征在于，所述的殼體上設有與所述的捕獲爪一一對應的滑槽結構，每個所述的捕獲爪通過第二連桿的一端鉸接連接所述的第一連桿另一端，每個所述的捕獲爪通過銷釘鉸接連接所述的第二連桿的另一端，并限制所述的銷釘在所述的滑槽結構內運動。

4.根據權利要求3所述的一種飛行器捕獲連接及分離裝置，其特征在于，所述的滑槽結構包括一圓弧段和一直線段。

5.根據權利要求1所述的一種飛行器捕獲連接及分離裝置，其特征在于，所述的被動件與壓板之間的所述的導向桿上套有彈性元件，所述的壓板套在所述的導向桿上。

6.根據權利要求5所述的一種飛行器捕獲連接及分離裝置，其特征在于，所述的彈性元件為彈簧。

7.根據權利要求1所述的一種飛行器捕獲連接及分離裝置，其特征在于，所述的電機安裝于所述的殼體的尾部上。

8.根據權利要求1所述的一種飛行器捕獲連接及分離裝置，其特征在于，所述的滑動絲杠沿所述的殼體縱向設置。

9.根據權利要求1所述的一種飛行器捕獲連接及分離裝置，其特征在于，所述的捕獲爪為四個。