[發明專利]一種同步雙制動型半自動礦用單軌吊邁步式行走機構液壓系統

在審

• 申請號: 201610976828.X
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN106938822A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 張繼明;張繼紅;程生
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C13/20;F15B13/06;F16D63/00;F16D65/14;E21F13/00;F16D121/04;F16D125/02
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技術領域

一種同步雙制動型半自動礦用單軌吊邁步式行走機構液壓系統涉及煤礦綜采工作面各種膠管托運的礦用電纜托運系統，尤其涉及該系統行走的液壓系統，是礦用單軌吊電纜托運系統成套設備的主要系統之一，屬于流體傳動與控制領域。

背景技術

隨著綜采工作面的推移，與工作面配套的電纜、乳化液膠管、水管等都需要同步移動，由于沒有專用的電纜、乳化液膠管、水管等移動設備，它們的托運存在一定的困難。為了減輕井下工人的作業勞動強度，礦用單軌吊電纜托運系統成套設備孕育而生，本發明涉及該成套設備的一種雙制動型礦用單軌吊行走機構液壓系統。

發明內容

為了減輕井下工人的作業勞動強度，本發明的目的在于提供礦用單軌吊電纜托運系統成套設備的一種雙制動型礦用單軌吊行走機構液壓系統。

礦用單軌吊電纜托運系統成套設備的行走方式為手動邁步式行走，本發明是在發明者多年對礦用單軌吊電纜托運系統成套設備研究的基礎上，設計的一種雙制動型礦用單軌吊行走機構液壓系統，該系統不僅可以為礦用單軌吊電纜托運系統成套設備的行走提供更加可靠的制動力，而且具有制動力大和牽引力大的特點，為開發大推力的礦用單軌吊行走機構提供了新的設計思想。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：本發明由左制動器左側第一連桿(1)、左制動器左側第二連桿(1A)、右制動器左側第一連桿(1B)、右制動器左側第二連桿(1C)、左制動器左側第一制動盤(2)、左制動器左側第二制動盤(2A)、右制動器左側第一制動盤(2B)、右制動器左側第二制動盤(2C)、工字鋼導軌(3)、左制動器右側第一制動盤(4)、左制動器右側第二制動盤(4A)、右制動器右側第一制動盤(4B)、右制動器右側第二制動盤(4C)、左制動器右側第一連桿(5)、左制動器右側第二連桿(5A)、右制動器右側第一連桿(5B)、右制動器右側第二連桿(5C)、左制動器機架(6)、右制動器機架(6A)、推移油缸(7)、液壓鎖(8)、順序閥(9)、順序閥(9A)、三位四通手動換向閥(10)、三位四通手動換向閥(10A)、三位四通手動換向閥(10B)、三位四通手動換向閥(10C)、低壓乳化液接口(11)、高壓乳化液接口(12)、減壓閥(13)、左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)、右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)、液控單向閥(15)、液控單向閥(15A)、左制動器第一組制動(16)、左制動器第二組制動(16A)、右制動器第一組制動(16B)、右制動器第二組制動(16C)、左制動器(17)、右制動器(17A)組成；高壓乳化液接口(12)分別經減壓閥(13)的P口、P1口與三位四通手動換向閥(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相連通；三位四通手動換向閥(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分別與低壓乳化液接口(11)相連通；三位四通手動換向閥(10)的A口與液控單向閥(15)的P1口、左制動第一油缸(14)的A0口和左制動第二油缸(14A)的A0口相連通，三位四通手動換向閥(10)的B口分別與左制動第一油缸(14)的B0口、左制動第二油缸(14A)的B0口和順序閥(9)的P1口相連通；三位四通手動換向閥(10A)的A口分別與液控單向閥(15)的P口、順序閥(9A)的P口相連通，三位四通手動換向閥(10A)的B口分別與順序閥(9)的P口、液控單向閥(15A)的P口相連通；三位四通手動換向閥(10B)的A口與液控單向閥(15A)的P1口、右制動第一油缸(14B)的A0口、右制動第二油缸(14C)的A0口相連通，三位四通手動換向閥(10B)的B口分別與右制動第一油缸(14B)的B0口、右制動第二油缸(14C)的B0口和順序閥(9A)的P1口相連通；三位四通手動換向閥(10C)的A口與推移油缸(7)的A0口和液壓鎖(8)的A2口相連通，三位四通手動換向閥(10C)的B口分別與推移油缸(7)的B0口和液壓鎖(8)的B2口相連通；順序閥(9)的K口分別與液控單向閥(15A)的P1口、右制動第一油缸(14B)的A0口、右制動第二油缸(14C)的A0口相連通，順序閥(9A)的K口分別與液控單向閥(15)的P1口、左制動第一油缸(14)的A0口、左制動第二油缸(14A)的A0口相連通。