[發明專利]一種可分解分布的激光雷達

有效

• 申請號: 201610974321.0
• 申請日: 2016-11-03
• 公開（公告）號: CN106569197B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 招子安
• 申請（專利權）人: 深圳量旌科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種可分解分布的激光雷達，其特征在于，它包含中央采集處理模塊、固態激光雷達感測模塊、模塊的專用連接線；其中，中央采集處理模塊為正方體結構，其四個側面上均設置有專用接口，數個結構相同的固態激光雷達感測模塊組裝成中空的圓柱，圓柱內側表面的同一水平面上均布置了數個專用采集接口，該專用采集接口與中央采集處理模塊上的專用接口相對應，用于連接專用連接線和固態激光雷達感測模塊，固態激光雷達感測模塊能無縫地通過專用采集接口連接到中央采集處理模塊；

所述的固態激光雷達感測模塊包括一橫截面為扇形的載體，載體的外表面安裝有固態激光雷達探頭；

所述的中央處理采集模塊驅動與其連接的固態激光雷達感測模塊，使得固態激光雷達探頭對其所在的安裝方向范圍內的方向角進行距離測量，并把測量數據返回到中央采集處理模塊中；

所述的中央處理采集模塊具有4個專用接口，并能通過專用連接線連接4個固態激光雷達感測模塊，而每個固態激光雷達感測模塊所采用的廣角攝像頭的角度掃描范圍為120度，使其安裝在載體外表面，能實現360度的全范圍掃描；

采用固態激光雷達的探測結構，每個固態激光雷達探頭的探測角接近120度，在載體外表面的同一水平面上，等分安裝若干個固態激光雷達探頭，通過中央采集處理模塊對各個探頭進行統一采樣計算；采用一個以上的具有一定檢測范圍的固態激光雷達探頭進行檢測，固態激光雷達探頭分別安裝于載體外表面進行距離檢測，能與載體的外表面進行整合，使得載體的內部結構不受激光雷達的安裝掃描的影響，使該固態激光雷達探頭整合于載體當中。