[發明專利]一種空心杯電機轉子點膠裝置

有效

• 申請號: 201610973806.8
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN107029942B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張用萬;劉嶼;翁孟坤
• 申請（專利權）人: 深圳市萬至達電機制造有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本發明公開了一種空心杯電機轉子點膠裝置，具有結構簡單、自動點膠，點膠均應效率高的優點，其結構包括：伺服平移機構、空心杯電機轉子旋轉機構和自動點膠裝置；伺服平移機構上設置有移動滑塊和伺服驅動裝置，移動滑塊在伺服驅動裝置作用下具備沿水平方向和/或豎直方向平動的運動自由度；自動點膠裝置固設在移動滑塊上，空心杯電機轉子旋轉機構固設在伺服平移機構的下方；空心杯電機轉子旋轉機構包括：點膠治具、驅動點膠治具回轉的動力裝置和限位裝置；點膠治具上設置有寬度與空心杯電機轉子外徑相適配的條形槽，限位裝置設置有用于限制空心杯電機轉子在點膠治具上轉動的執行端；執行端位于條形槽內。本發明能夠實現全自動點膠。

技術領域

本發明涉及空心杯電機自動化制造設備技術領域，具體涉及一種空心杯電機轉子點膠裝置。

背景技術

空心杯電機屬于直流永磁、伺服微特電機，與普通電機的主要區別采用是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。定子是在內部的磁鋼。圖1所示現有技術中的空心杯電機，其結構包括：后蓋1、電刷架2、空心杯轉子3、墊片4、釹鐵硼磁鋼5、定子6、軸承7、和卡簧8。空心杯電動機具有十分突出的節能、控制和拖動特性，主要有：1、節能特性：能量轉換效率很高，其最大效率一般在70％以上，部分產品可達到90％以上(鐵芯電動機一般在20-50％)。2、控制特性：起動、制動迅速，響應極快，機械時間常數小于28毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內(鐵芯電動機一般在100毫秒以上)；在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，可以方便地對轉速進行靈敏的調節。3、拖動特性：運行穩定性十分可靠，轉速的波動很小，作為微型電動機其轉速波動能夠容易的控制在2％以內。另外，空心杯電動機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2。

治具著重在工作和導引工具；夾具則著重于握持工具在一個固定的位置。有一些同時具有這兩種功能(控制和導引工具)的裝置也被稱為治具，但只握持但不具引導工具的裝置則被稱為“夾具”而非“治具”。治具可以分為工藝裝配類治具、項目測試類治具和線路板測試類治具三類。其中工藝裝配類治具包括裝配治具、焊接治具、解體治具、點膠治具、照射治具、調整治具和剪切治具；而項目測試類治具則包括壽命測試類治具、包裝測試類治具、環境測試類治具、光學測試類治具、屏蔽測試類治具、隔音測試類治具等等；線路板測試類治具主要包括ICT測試治具、FCT功能治具、SMT過爐治具、BGA測試治具等等。

現有技術中制作空心杯型轉子時通常需要對空心杯型轉子進行點膠作業，現有技術中在對空心杯型轉子進行點膠作業時通常采用手動作業來完成點膠操作，手工作業易存在點膠質量不穩定，實際操作時亦會占用操作工人大量的操作時間，制約了空心杯電機的生產制造成本。

因此研發一款空心杯電機轉子點膠裝置，以克服上述技術缺陷中的至少一種，成為一種必需。

發明內容

本發明的目的是提供一種空心杯電機轉子點膠裝置，具有結構簡單、自動點膠，點膠均應效率高的優點。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：本發明提供一種空心杯電機轉子點膠裝置，包括：伺服平移機構、空心杯電機轉子旋轉機構和自動點膠裝置；所述伺服平移機構上設置有移動滑塊和伺服驅動裝置，所述移動滑塊在所述伺服驅動裝置作用下具備沿水平方向和/或豎直方向平動的運動自由度；所述自動點膠裝置固設在所述移動滑塊上，所述自動點膠裝置包括：膠筒固定裝置和設置有點膠針的膠筒；所述膠筒上設置有壓縮空氣注入口；所述膠筒固定裝置與所述移動滑塊緊固連接；所述膠筒固定在所述膠筒固定裝置上；所述空心杯電機轉子旋轉機構固設在所述伺服平移機構的下方，所述空心杯電機轉子旋轉機構包括：點膠治具、驅動所述點膠治具回轉的動力裝置和限位裝置；所述點膠治具的回轉軸線與所述點膠針的軸線重合；所述點膠治具上設置有寬度與所述空心杯電機轉子外徑相適配的條形槽，所述限位裝置設置有用于限制空心杯電機轉子在點膠治具上轉動的執行端；所述執行端位于所述條形槽內。