[發(fā)明專利]一種空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子點(diǎn)膠裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610973806.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN107029942B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張用萬;劉嶼;翁孟坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市萬至達(dá)電機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

1.一種空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子點(diǎn)膠裝置，其特征在于，包括：伺服平移機(jī)構(gòu)、空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)點(diǎn)膠裝置；

所述伺服平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有移動(dòng)滑塊和伺服驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)滑塊在所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置作用下具備沿水平方向和/或豎直方向平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)自由度；

所述自動(dòng)點(diǎn)膠裝置固設(shè)在所述移動(dòng)滑塊上，所述自動(dòng)點(diǎn)膠裝置包括：膠筒固定裝置和設(shè)置有點(diǎn)膠針的膠筒；所述膠筒上設(shè)置有壓縮空氣注入口；所述膠筒固定裝置與所述移動(dòng)滑塊緊固連接；所述膠筒固定在所述膠筒固定裝置上；

所述空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固設(shè)在所述伺服平移機(jī)構(gòu)的下方，所述空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：點(diǎn)膠治具、驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠治具回轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置和限位裝置；所述點(diǎn)膠治具的回轉(zhuǎn)軸線與所述點(diǎn)膠針的軸線重合；所述點(diǎn)膠治具上設(shè)置有寬度與空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑相適配的條形槽，所述限位裝置設(shè)置有用于限制空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子在點(diǎn)膠治具上轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行端；所述執(zhí)行端位于所述條形槽內(nèi)；

還包括壓縮氣源，所述壓縮氣源的出氣口設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥通過設(shè)置有穩(wěn)壓閥的管路與所述膠筒上設(shè)置的壓縮空氣注入口連接；

所述限位裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行端動(dòng)作的筆型氣缸；所述執(zhí)行端的外形與所述空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子下端的外形相適配，所述執(zhí)行端與所述空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子的下端接觸后，所述空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述點(diǎn)膠治具同軸線同角速度回轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子點(diǎn)膠裝置，其特征在于：所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置；所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置的滑動(dòng)端與所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置緊固連接，所述移動(dòng)滑塊為所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置的滑動(dòng)端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子點(diǎn)膠裝置，其特征在于：所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置；所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置的滑動(dòng)端與所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置緊固連接，所述移動(dòng)滑塊為所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置的滑動(dòng)端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子點(diǎn)膠裝置，其特征在于：所述膠筒固定裝置上設(shè)置有膠筒高度微調(diào)裝置，所述膠筒高度微調(diào)裝置能夠在3-5mm范圍內(nèi)微調(diào)所述膠筒相對(duì)于所述點(diǎn)膠治具的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子點(diǎn)膠裝置，其特征在于：所述伺服平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于限制所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置沿水平方向和/或豎直方向平動(dòng)距離的光電限位裝置；所述光電限位裝置包括：光電開關(guān)和觸發(fā)所述光電開關(guān)的光電開關(guān)感應(yīng)片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子點(diǎn)膠裝置，其特征在于：所述空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有感應(yīng)所述點(diǎn)膠治具回轉(zhuǎn)圈數(shù)和/或回轉(zhuǎn)位置的光電傳感裝置；所述光電傳感裝置包括：側(cè)位光電開關(guān)和觸發(fā)所述側(cè)位光電開關(guān)的感應(yīng)片。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子點(diǎn)膠裝置，其特征在于：所述感應(yīng)片與所述點(diǎn)膠治具同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。