[發(fā)明專利]電容小型化電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其的防過壓控制方法、裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610973214.6
• 申請(qǐng)日: 2016-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN106655954B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國(guó)柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美的制冷設(shè)備有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P23/00
• 分類號(hào): H02P23/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發(fā)明公開了一種電容小型化電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其的防過壓控制方法、裝置，所述方法包括以下步驟：獲取壓縮機(jī)電機(jī)的機(jī)械角，并根據(jù)機(jī)械角對(duì)壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償以獲得壓縮機(jī)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量；獲取壓縮機(jī)電機(jī)的直流母線電壓，并根據(jù)直流母線電壓對(duì)初始轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量進(jìn)行修正以獲得壓縮機(jī)電機(jī)的修正轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量；根據(jù)壓縮機(jī)電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速、壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速估計(jì)值以及修正轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量計(jì)算壓縮機(jī)電機(jī)的總峰值轉(zhuǎn)矩給定值；以及根據(jù)總峰值轉(zhuǎn)矩給定值對(duì)壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。該方法通過根據(jù)直流母線電壓對(duì)壓縮機(jī)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量進(jìn)行修正，從而可有效避免因?qū)嚎s機(jī)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償引起的過電壓現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電容小型化電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的防過壓控制方法、一種電容小型化電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的防過壓控制裝置以及一種電容小型化電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著節(jié)能要求的提升，變頻壓縮機(jī)的占比正不斷加大，逐漸成為了市場(chǎng)的主流。變頻壓縮機(jī)的調(diào)速控制需通過驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，因而驅(qū)動(dòng)器的性能對(duì)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)具有較大的影響。常規(guī)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓處于穩(wěn)定狀態(tài)，逆變部分與輸入交流電壓相對(duì)獨(dú)立，便于調(diào)速控制的實(shí)現(xiàn)。然而，這種設(shè)計(jì)方法需要配備容值較大的電解電容，使得驅(qū)動(dòng)器體積變大，成本也就隨之提高。此外，電解電容的壽命有限，其有效工作時(shí)間往往是驅(qū)動(dòng)器壽命的瓶頸。

為此，相關(guān)技術(shù)中，提出了一種電容小型化驅(qū)動(dòng)器，與常規(guī)的交直交驅(qū)動(dòng)電路相比，省去了PFC(Power Factor Correction，功率因數(shù)校正)電路部分，并以小容值的薄膜電容或者陶瓷電容取代容值較大的電解電容。因此，既能降低成本，又能消除電解電容引起的使用壽命瓶頸。

但是，在采用電容小型化驅(qū)動(dòng)器對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，如果壓縮機(jī)具有負(fù)載隨轉(zhuǎn)子角度波動(dòng)的特性(例如，單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī))，則在低頻運(yùn)行時(shí)容易引起較大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，此時(shí)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，但因電容小型化驅(qū)動(dòng)器中的電容大幅縮減，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償在瞬時(shí)產(chǎn)生的負(fù)向力矩會(huì)使直流母線電壓快速上升，此時(shí)很容易引起器件過壓而損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電容小型化電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的防過壓控制方法，通過根據(jù)直流母線電壓對(duì)壓縮機(jī)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量進(jìn)行修正，從而可有效避免因?qū)嚎s機(jī)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償引起的過電壓現(xiàn)象。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種電容小型化電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的防過壓控制裝置。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出一種電容小型化電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種電容小型化電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的防過壓控制方法，包括以下步驟：獲取壓縮機(jī)電機(jī)的機(jī)械角，并根據(jù)所述機(jī)械角對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償以獲得所述壓縮機(jī)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量；獲取所述壓縮機(jī)電機(jī)的直流母線電壓，并根據(jù)所述直流母線電壓對(duì)所述初始轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量進(jìn)行修正以獲得所述壓縮機(jī)電機(jī)的修正轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量；根據(jù)所述壓縮機(jī)電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速、所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速估計(jì)值以及所述修正轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的總峰值轉(zhuǎn)矩給定值；以及根據(jù)所述總峰值轉(zhuǎn)矩給定值對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電容小型化電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的防過壓控制方法，首先，獲取壓縮機(jī)電機(jī)的機(jī)械角，并根據(jù)機(jī)械角對(duì)壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償以獲得壓縮機(jī)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量，然后，獲取壓縮機(jī)電機(jī)的直流母線電壓，并根據(jù)直流母線電壓對(duì)初始轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量進(jìn)行修正以獲得壓縮機(jī)電機(jī)的修正轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量，最后，根據(jù)壓縮機(jī)電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速、壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速估計(jì)值以及修正轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量計(jì)算壓縮機(jī)電機(jī)的總峰值轉(zhuǎn)矩給定值，并根據(jù)總峰值轉(zhuǎn)矩給定值對(duì)壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。該方法通過根據(jù)直流母線電壓對(duì)壓縮機(jī)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量進(jìn)行修正，從而可有效避免因?qū)嚎s機(jī)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償引起的過電壓現(xiàn)象。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過以下公式獲得所述壓縮機(jī)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量：