[發明專利]電容小型化電機驅動系統及其的防過壓控制方法、裝置有效
| 申請號： | 201610973214.6 | 申請日： | 2016-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN106655954B | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 張國柱 | 申請（專利權）人： | 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P23/00 | 分類號： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電容 小型化 電機 驅動 系統 及其 控制 方法 裝置 | ||
1.一種電容小型化電機驅動系統的防過壓控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取壓縮機電機的機械角，并根據所述機械角對所述壓縮機電機進行轉矩補償以獲得所述壓縮機電機的初始轉矩補償量；
獲取所述壓縮機電機的直流母線電壓，并根據所述直流母線電壓對所述初始轉矩補償量進行修正以獲得所述壓縮機電機的修正轉矩補償量；
根據所述壓縮機電機的給定轉速、所述壓縮機電機的轉子轉速估計值以及所述修正轉矩補償量計算所述壓縮機電機的總峰值轉矩給定值；以及
根據所述總峰值轉矩給定值對所述壓縮機電機進行控制，
其中，所述根據所述直流母線電壓對所述初始轉矩補償量進行修正以獲得所述壓縮機電機的修正轉矩補償量，包括：
將預設的最大直流母線電壓與所述直流母線電壓相減以獲得電壓差值，并對所述電壓差值進行第一限幅處理以獲得第一值；
將所述第一值與預設的防過壓比例系數相乘以獲得第二值；
將預設的初始轉矩補償限幅值與所述第二值相加，并進行第二限幅處理以獲得第三值；
根據所述第三值對所述初始轉矩補償量進行第三限幅處理以獲得所述修正轉矩補償量。
2.根據權利要求1所述的防過壓控制方法，其特征在于，通過以下公式獲得所述壓縮機電機的初始轉矩補償量：
其中，Tp為所述壓縮機電機的初始轉矩補償量，Tcom為預設的轉矩補償幅值，θm為所述壓縮機電機的機械角，為預設的轉矩補償的偏移相位角。
3.根據權利要求1所述的防過壓控制方法，其特征在于，所述根據所述壓縮機電機的給定轉速、所述壓縮機電機的轉子轉速估計值以及所述修正轉矩補償量計算所述壓縮機電機的總峰值轉矩給定值，包括：
對所述給定轉速和所述轉子轉速估計值之間的差值進行PI調節以獲得所述壓縮機電機的第一轉矩給定值；
將所述第一轉矩給定值和所述修正轉矩補償量相加以獲得所述總峰值轉矩給定值。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的防過壓控制方法，其特征在于，所述根據所述總峰值轉矩給定值對所述壓縮機電機進行控制，包括：
獲取交流輸入電源的電壓相位值，并根據所述電壓相位值生成波形變量；
將所述波形變量和所述總峰值轉矩給定值相乘后除以所述壓縮機電機的轉矩系數以獲得所述壓縮機電機的q軸給定電流；
根據所述q軸給定電流對所述壓縮機電機進行控制。
5.根據權利要求4所述的防過壓控制方法，其特征在于，通過以下公式生成所述波形變量：
其中，Wf(θg)為所述波形變量，θd為所述交流輸入電源的電流為零時的死區角度，θg為所述交流輸入電源的電壓相位值。
6.根據權利要求4所述的防過壓控制方法，其特征在于，還包括：
根據逆變電路的最大輸出電壓和所述逆變電路的輸出電壓幅值計算所述壓縮機電機的d軸給定電流；
根據所述q軸給定電流、所述d軸給定電流、q軸實際電流和d軸實際電流獲取所述壓縮機電機的q軸給定電壓和d軸給定電壓，并根據所述q軸給定電壓、所述d軸給定電壓、轉子角度估計值生成控制信號，以及根據所述控制信號通過所述逆變電路對所述壓縮機電機進行控制。
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