[發明專利]電磁線圈的裝配裝置

有效

• 申請號: 201610970626.4
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN106384661B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 錢承林;陳八一;吳承敏;吳翔
• 申請（專利權）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 吳建鋒

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種電磁線圈的裝配裝置。

背景技術

電磁線圈包括線包和位于線包兩側的磁芯，現有的裝配作業都是手工進行的?？梢钥闯觯F有的裝配方式費事、費力，而且裝配質量完全依靠操作者的裝配經驗決定。

中國專利其公開號CN202726463U公開了一種磁芯篩選振動盤及自動裝配磁芯和線包的裝置，其中，磁芯篩選振動盤包括與磁芯等寬的磁芯軌道，所述磁芯軌道包括篩選軌道，在所述篩選軌道的寬度方向上開有一篩選缺口，所述篩選缺口的長度至少大于一所述磁芯的長度，所述篩選缺口的寬度大于磁芯的寬度的2/5且小于磁芯的寬度的3/5。

可以看出，由于磁芯的封閉端的重量大于其自由端的重量，且磁芯的重心偏向磁芯的封閉端，所以，當磁芯的自由端與篩選缺口同側時，磁芯將沿篩選軌道繼續移動；當磁芯的封閉端與篩選缺口同側時，將因自身重力而從篩選軌道上掉下，即完成對磁芯自由端和封閉端的檢測，達到篩選出自由端朝向線包的磁芯的目的，保證后續的磁芯和線包裝配正常。

可以看出，上述的裝置主要是利用輸送軌道對磁芯進行輸送，輸送過程中磁芯的輸送方向不容易保證(也就是說磁芯的前后方向有可能顛倒)，而且，上述的裝置主要是用于大批量的輸送，針對精度比較高的輸送要求其不能滿足要求。

現有的其它磁芯輸送裝置也都存在著類似的問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種自動化長度高的電磁線圈的裝配裝置。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種電磁線圈的裝配裝置，包括一支架，其特征在于，所述支架上連接有用于夾持線圈的機械手，還包括兩個機架，上述兩個機架連接在支架的左右兩側處，所述的機架上連接有能夾取磁芯的夾持件，兩個夾持件以支架為基準對稱設置在支架兩側，所述的支架上由上至下還設置有初裝件、終裝件和出料通道，上述機械手和夾持件能分別將線圈和磁芯輸送至初裝件處進行初裝配，上述終裝件上移后能將初裝配成型的電磁線圈夾持并對其進行二次壓緊裝配，當終裝件下移后能將二次裝配成型的電磁線圈輸送至出料通道處。

電磁線圈在初裝件作用下預裝成型，然后在終裝件的作用下裝配到位。這種裝配方式有效的提高了其裝配精度。

當然，上述的機械手和夾持件都是通過對于的動力件進行驅動的。動力件又通過集中控制，能實現電磁線圈裝配自動化。

可以看出，裝配成型的電磁線圈最終由出料通道處穩定有序的輸出。

在上述的電磁線圈的裝配裝置中，所述的支架上固連有呈長條狀的桿體，所述桿體上沿其長度方向凹入的凹槽形成上述的出料通道。

在上述的電磁線圈的裝配裝置中，所述的出料通道處還具有能撥動電磁線圈移動的出料機構。

在出料機構的作用下能使出料通道內裝配成型的電磁線圈穩定移動。

在上述的電磁線圈的裝配裝置中，所述的出料機構包括呈框狀的撥動環和與撥動環相聯的驅動件，上述的驅動件能帶動撥動環沿桿體平移。

電磁線圈部分伸出出料通道，撥動環通過撥動電磁線圈的伸出部，能穩定的使電磁線圈在出料通道內有序輸送。

在上述的電磁線圈的裝配裝置中，所述的驅動件為氣缸，氣缸的活塞桿與上述的撥動環相連。

在上述的電磁線圈的裝配裝置中，所述的撥動環呈方框狀，上述桿體截面呈矩形且上述撥動環與桿體周向固連接，所述撥動環能沿桿體軸向平移。

在上述的電磁線圈的裝配裝置中，所述的驅動件為伺服電機，伺服電機上固連有絲桿，上述撥動環上固連有螺母且螺母與絲桿螺紋連接。

采用氣缸其動作行程塊，采用伺服電機其動作精度高。操作者可以根據實際需要在上述兩種方案中做出選擇。

在上述的電磁線圈的裝配裝置中，所述的初裝件上具有用于夾持電磁線圈上部的定位部一，所述的終裝件上具有用于夾持在電磁線圈下部的定位部二。

定位部一和定位部二只夾住電磁線圈部分部位，這樣在夾持穩定的前提下，盡量避免對電磁線圈造成損傷。

在上述的電磁線圈的裝配裝置中，所述的終裝件包括卡爪一、卡爪二和動力件一，上述桿體位于卡爪一和卡抓二之間，上述的動力件一能驅動卡爪一與卡爪二開閉。

在上述的電磁線圈的裝配裝置中，上述的初裝件包括夾爪一、夾爪二和動力件二，上述動力件二能驅動夾爪一與夾爪二開閉，上述夾爪一和夾爪二豎直設置，上述的卡爪一和卡爪二水平設置。

這樣的結構使得初裝件與終裝件互不影響。