[發明專利]電磁線圈的裝配裝置

有效

• 申請號: 201610970626.4
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN106384661B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 錢承林;陳八一;吳承敏;吳翔
• 申請（專利權）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 吳建鋒

1.一種電磁線圈的裝配裝置，包括一支架，其特征在于，所述支架上連接有用于夾持線圈的機械手，還包括兩個機架，上述兩個機架連接在支架的左右兩側處，所述的機架上連接有能夾取磁芯的夾持件，兩個夾持件以支架為基準對稱設置在支架兩側，所述的支架上由上至下還設置有初裝件、終裝件和出料通道，上述機械手和夾持件能分別將線圈和磁芯輸送至初裝件處進行初裝配，上述終裝件上移后能將初裝配成型的電磁線圈夾持并對其進行二次壓緊裝配，當終裝件下移后能將二次裝配成型的電磁線圈輸送至出料通道處。

2.根據權利要求1所述的電磁線圈的裝配裝置，其特征在于，所述的支架上固連有呈長條狀的桿體，所述桿體上沿其長度方向凹入的凹槽形成上述的出料通道。

3.根據權利要求2所述的電磁線圈的裝配裝置，其特征在于，所述的出料通道處還具有能撥動電磁線圈移動的出料機構。

4.根據權利要求3所述的電磁線圈的裝配裝置，其特征在于，所述的出料機構包括呈框狀的撥動環和與撥動環相聯的驅動件，上述的驅動件能帶動撥動環沿桿體平移。

5.根據權利要求4所述的電磁線圈的裝配裝置，其特征在于，所述的驅動件為氣缸，氣缸的活塞桿與上述的撥動環相連。

6.根據權利要求5所述的電磁線圈的裝配裝置，其特征在于，所述的撥動環呈方框狀，上述桿體截面呈矩形且上述撥動環與桿體周向固連接，所述撥動環能沿桿體軸向平移。

7.根據權利要求4所述的電磁線圈的裝配裝置，其特征在于，所述的驅動件為伺服電機，伺服電機上固連有絲桿，上述撥動環上固連有螺母且螺母與絲桿螺紋連接。

8.根據權利要求1所述的電磁線圈的裝配裝置，其特征在于，所述的初裝件上具有用于夾持電磁線圈上部的定位部一，所述的終裝件上具有用于夾持在電磁線圈下部的定位部二。

9.根據權利要求2所述的電磁線圈的裝配裝置，其特征在于，所述的終裝件包括卡爪一、卡爪二和動力件一，上述桿體位于卡爪一和卡抓二之間，上述的動力件一能驅動卡爪一與卡爪二開閉。

10.根據權利要求9所述的電磁線圈的裝配裝置，其特征在于，上述的初裝件包括夾爪一、夾爪二和動力件二，上述動力件二能驅動夾爪一與夾爪二開閉，上述夾爪一和夾爪二豎直設置，上述的卡爪一和卡爪二水平設置。