[發(fā)明專利]一種自動(dòng)識(shí)別接收機(jī)板卡類型的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610969531.0
• 申請(qǐng)日: 2016-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN107992335B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊昊;方智強(qiáng);何偉;張志桂;趙康德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/4401
• 分類號(hào): G06F9/4401;G06F13/10
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)識(shí)別接收機(jī)板卡類型的方法，包括如下步驟：步驟S1、檢測(cè)GNSS接收機(jī)存儲(chǔ)器中是否存儲(chǔ)有存板卡類型，如果有存儲(chǔ)執(zhí)行步驟S2，如果沒有存儲(chǔ)執(zhí)行步驟S6；步驟S2、對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行初始化設(shè)置；步驟S3、發(fā)送查詢各GNSS接收機(jī)板卡類型的指令列表程序；步驟S4、若能收取板卡的應(yīng)答內(nèi)容，依次發(fā)送查詢版本號(hào)指令列表里的內(nèi)容，如果收不到應(yīng)答繼續(xù)執(zhí)行步驟S2；步驟S5、將板卡類型記錄到存儲(chǔ)器，執(zhí)行步驟S7；步驟S6、再次上電后發(fā)送對(duì)應(yīng)的查詢版本號(hào)指令，如果接收到的板卡應(yīng)答內(nèi)容中板卡類型與指令相對(duì)應(yīng)，執(zhí)行步驟S7，若不對(duì)應(yīng)執(zhí)行步驟S2～步驟S5若干次后，執(zhí)行步驟S7；步驟S7、啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的板卡配置及處理程序。本發(fā)明可以更好的節(jié)約人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)繪領(lǐng)域，具體涉及到一種自動(dòng)識(shí)別接收機(jī)板卡類型的方法。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，接收機(jī)廣泛的應(yīng)用于檢測(cè)集成、航空遙感、移動(dòng)三維等方面。而每個(gè)接收機(jī)的核心是GNSS板卡，國(guó)內(nèi)外，知名GNSS板卡廠家有天寶、諾瓦泰、和芯、華測(cè)、司南。針對(duì)不同的客戶需求，接收機(jī)會(huì)使用不同廠家的板卡。因?yàn)椋骷野蹇ǖ闹噶畈灰粯印Ｋ圆煌蹇◤S商的板卡需對(duì)應(yīng)不同的配置，以及不同的處理。傳統(tǒng)方式是，在生產(chǎn)時(shí)，往接收機(jī)的eeprom里存儲(chǔ)一段固定板卡的代號(hào)，這之后，這個(gè)接收機(jī)只適用固定板卡代號(hào)對(duì)應(yīng)的板卡。這種方法造成了一個(gè)接收機(jī)只能適用特定類型的板卡，對(duì)板卡兼容性的不高，如果一批已經(jīng)生產(chǎn)完的接收機(jī)，需要換板卡，還需要重新燒錄BOOT，造成了人力物力的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)識(shí)別接收機(jī)板卡類型的方法，包括如下步驟：

步驟S1、檢測(cè)GNSS接收機(jī)存儲(chǔ)器中是否存儲(chǔ)有存板卡類型，如果有存儲(chǔ)執(zhí)行步驟S2，如果沒有存儲(chǔ)執(zhí)行步驟S6；

步驟S2、對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行初始化設(shè)置；

步驟S3、發(fā)送查詢各GNSS接收機(jī)板卡類型的指令列表程序；

步驟S4、若能收取板卡的應(yīng)答內(nèi)容，依次發(fā)送查詢版本號(hào)指令列表里的內(nèi)容，如果收不到應(yīng)答繼續(xù)執(zhí)行步驟S2，直到收到板卡應(yīng)答；

步驟S5、將GNSS接收機(jī)板卡類型記錄到存儲(chǔ)器，執(zhí)行步驟S7；

步驟S6、再次上電后發(fā)送對(duì)應(yīng)的查詢版本號(hào)指令，如果接收到的板卡應(yīng)答內(nèi)容中板卡類型與指令相對(duì)應(yīng)，執(zhí)行步驟S7，若不對(duì)應(yīng)執(zhí)行步驟S2～步驟S5若干次后，執(zhí)行步驟S7；

步驟S7、啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的板卡配置及處理程序。

上述的自動(dòng)識(shí)別接收機(jī)板卡類型的方法，其中，在步驟S5中還包括：

若遇到不能識(shí)別的板卡類型，在log日志中記錄異常信息。

上述的自動(dòng)識(shí)別接收機(jī)板卡類型的方法，其中，步驟S2還包括檢測(cè)GNSS接收機(jī)是否完成初始化設(shè)置的步驟，該步驟進(jìn)一步包括：

將GNSS接收機(jī)開機(jī)后等待10秒，或者通過檢測(cè)與GNSS接收機(jī)板卡相連的通信口是否不再出數(shù)據(jù)，則GNSS接收機(jī)完成初始化設(shè)置。

上述的自動(dòng)識(shí)別接收機(jī)板卡類型的方法，其中，所述通信口包括串口、網(wǎng)口和/或USB接口。

上述的自動(dòng)識(shí)別接收機(jī)板卡類型的方法，其中，所述存儲(chǔ)器為電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器。

上述的自動(dòng)識(shí)別接收機(jī)板卡類型的方法，其中，在步驟S4中，如果收不到GNSS接收機(jī)板卡的應(yīng)答內(nèi)容，等待3秒后繼續(xù)執(zhí)行步驟S2，直到收到板卡應(yīng)答。

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，只要生產(chǎn)人員將接收機(jī)上電，則程序自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)識(shí)別板卡類型程序，該方法大大地節(jié)約了人力物力，避免不必要的操作。

附圖說明