[發明專利]一種自動識別接收機板卡類型的方法有效
| 申請號： | 201610969531.0 | 申請日： | 2016-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN107992335B | 公開（公告）日： | 2022-01-28 |
| 發明（設計）人： | 莊昊;方智強;何偉;張志桂;趙康德 | 申請（專利權）人： | 上海華測導航技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F9/4401 | 分類號： | G06F9/4401;G06F13/10 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 劉君 |
| 地址： | 200233 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動識別 接收機 板卡 類型 方法 | ||
1.一種自動識別接收機板卡類型的方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S1、檢測GNSS接收機存儲器中是否存儲有存板卡類型，如果有存儲執行步驟S2，如果沒有存儲執行步驟S6；
步驟S2、對GNSS接收機進行初始化設置；
步驟S3、發送查詢各GNSS接收機板卡類型的指令列表程序；
步驟S4、若能收取板卡的應答內容，依次發送查詢版本號指令列表里的內容，如果收不到應答繼續執行步驟S2，直到收到板卡應答；
步驟S5、將GNSS接收機板卡類型記錄到存儲器，執行步驟S7；
步驟S6、再次上電后發送對應的查詢版本號指令，如果接收到的板卡應答內容中板卡類型與指令相對應，執行步驟S7，若不對應執行步驟S2～步驟S5若干次后，執行步驟S7；
步驟S7、啟動對應的板卡配置及處理程序。
2.如權利要求1所述的自動識別接收機板卡類型的方法，其特征在于，在步驟S5中還包括：
若遇到不能識別的板卡類型，在log日志中記錄異常信息。
3.如權利要求1所述的自動識別接收機板卡類型的方法，其特征在于，步驟S2還包括檢測GNSS接收機是否完成初始化設置的步驟，該步驟進一步包括：
將GNSS接收機開機后等待10秒，或者通過檢測與GNSS接收機板卡相連的通信口是否不再出數據，則GNSS接收機完成初始化設置。
4.如權利要求3所述的自動識別接收機板卡類型的方法，其特征在于，所述通信口包括串口、網口和/或USB接口。
5.如權利要求1所述的自動識別接收機板卡類型的方法，其特征在于，所述存儲器為電可擦可編程只讀存儲器。
6.如權利要求1所述的自動識別接收機板卡類型的方法，其特征在于，在步驟S4中，如果收不到GNSS接收機板卡的應答內容，等待3秒后繼續執行步驟S2，直到收到板卡應答。
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