[發明專利]車輛的故障處理方法、整車控制器及車輛

有效

• 申請號: 201610969418.2
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN108001232B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 程立品;支行;王張通
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/04
• 分類號: B60L3/04;B60L3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發明提供了一種車輛的故障處理方法、整車控制器及車輛，其中，方法包括：接收多個電子控制單元發送的故障信息；根據多個電子控制單元發送的故障信息確定車輛故障等級，并進行故障指示，其中，車輛故障等級至少包括一級故障至六級故障；當為二級故障時，控制整車系統進入限功率降級運行模式；當為三級故障時，控制整車系統進入坡行模式；當為四級故障、五級故障或六級故障時，控制整車系統進入安全模式。本發明的方法可以對車輛各種故障進行合理的分級，并針對整車中各種故障進行合理的處理，進而有效保護各部件及整車的安全，提升車輛的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛的故障處理方法、整車控制器及車輛。

背景技術

目前，新能源汽車的結構與傳統汽車的結構之間存在一定差異，如引入了動力電池、驅動電機、DCDC等一系列高壓器件，并且引入了與高壓器件對應的MCU(Microcontroller Unit，電機控制器)、BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，動力電池管理系統)及VCU(Vehicle Control Unit，整車控制器)等控制部件，從而構成了新能源汽車的電氣結構。

因此，鑒于新能源汽車獨特的電氣結構，并且為了使新能源汽車可靠、安全的運行，從而需實時檢測各零部件及傳感器等的故障狀態，并且及時對故障進行處理。然而，相關技術中的新能源汽車的故障等級分類過于簡單，導致無法對整車中各種故障進行合理處理，這樣就無法有效保護各部件及整車的安全，降低了車輛的安全性和可靠性，亟待解決。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種車輛的故障處理方法，該方法可以對車輛各種故障進行合理的分級，并針對整車中各種故障進行合理的處理，進而有效保護各部件及整車的安全，提升車輛的安全性和可靠性。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輛的故障處理方法，包括以下步驟：接收多個電子控制單元發送的故障信息；根據所述多個電子控制單元發送的故障信息確定車輛故障等級，并進行故障指示，其中，所述車輛故障等級至少包括一級故障至六級故障；當為二級故障時，控制整車系統進入限功率降級運行模式；當為三級故障時，控制所述整車系統進入坡行模式；當為四級故障、五級故障或六級故障時，控制所述整車系統進入安全模式。

進一步地，根據預設的故障等級表確認所述車輛故障等級。

進一步地，所述二級故障包括電池系統故障和驅動電機系統故障，其中，當為二級故障時，控制所述整車系統進入限功率運行模式的步驟，包括：通過動力電池管理系統限制電池的最大放電功率；通過電機控制器限制電機的最大輸出功率。

進一步地，當為三級故障時，控制所述整車系統進入坡行模式的步驟，包括：控制車輛以預設車速行駛。

進一步地，當為四級故障、五級故障或六級故障時，控制所述整車系統進入安全模式的步驟，包括：當為所述四級故障時，控制電機控制器退出使能；當為所述五級故障時，控制所述電機控制器退出使能，且在車輛停車后，切斷高壓；當為所述六級故障時，發送緊急停車命令，并且切斷高壓。

相對于現有技術，本發明所述的車輛的故障處理方法具有以下優勢：

本發明所述的車輛的故障處理方法，可以對車輛各種故障進行合理的分級，車輛故障等級至少包括一級故障至六級故障，并針對整車中各種故障進行合理的處理，進而有效保護各部件及整車的安全，提升車輛的安全性和可靠性。

本發明的另一個目的在于提出一種整車控制器，該整車控制器可以對車輛各種故障進行合理的分級，并針對整車中各種故障進行合理的處理，進而有效保護各部件及整車的安全，提升車輛的安全性和可靠性。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：