[發明專利]車輛的故障處理方法、整車控制器及車輛

有效

• 申請號: 201610969418.2
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN108001232B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 程立品;支行;王張通
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/04
• 分類號: B60L3/04;B60L3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種車輛的故障處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收多個電子控制單元發送的故障信息；

根據所述多個電子控制單元發送的故障信息確定車輛故障等級，并進行故障指示，其中，所述車輛故障等級至少包括一級故障至六級故障；

當為二級故障時，控制整車系統進入限功率降級運行模式；

當為三級故障時，控制所述整車系統進入跛行模式；

當為四級故障、五級故障或六級故障時，控制所述整車系統進入安全模式；

所述電子控制單元的故障信息的確認順序為各零部件級別的故障確認、故障編碼以及故障等級分類，并針對不同零部件的故障等級進行零部件級別的處理，在確定所述不同的車輛故障等級后，所述車輛分別對應所述車輛故障等級在儀表盤上進行相應指示，所述指示包括：

在所述一級故障時，點亮相應所述零部件的故障指示燈；

在所述二級故障時，點亮降功率指示燈；

在所述三級故障時，點亮降功率指示燈，同時系統故障指示燈亮黃燈；

在所述四級至所述六級故障時，點亮所述系統故障指示燈，并進行閃爍；

所述二級故障包括電池系統故障和驅動電機系統故障，其中，當為二級故障時，控制所述整車系統進入限功率運行模式的步驟，包括：

通過動力電池管理系統限制電池的最大放電功率；

通過電機控制器限制電機的最大輸出功率；

當為四級故障、五級故障或六級故障時，控制所述整車系統進入安全模式的步驟，包括：

當為所述四級故障時，控制電機控制器退出使能；

當為所述五級故障時，控制所述電機控制器退出使能，且在車輛停車后，切斷高壓；

當為所述六級故障時，發送緊急停車命令，并且切斷高壓。

2.根據權利要求1所述的車輛的故障處理方法，其特征在于，根據預設的故障等級表確認所述車輛故障等級。

3.根據權利要求1所述的車輛的故障處理方法，其特征在于，當為三級故障時，控制所述整車系統進入跛行模式的步驟，包括：

控制車輛以預設車速行駛。

4.一種整車控制器，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收多個電子控制單元發送的故障信息；

確定模塊，用于根據所述多個電子控制單元發送的故障信息確定車輛故障等級，并進行故障指示，其中，所述車輛故障等級至少包括一級故障至六級故障；

控制模塊，用于當為二級故障時，控制整車系統進入限功率降級運行模式，當為三級故障時，控制所述整車系統進入跛行模式，當為四級故障、五級故障或六級故障時，控制所述整車系統進入安全模式；

所述電子控制單元的故障信息的確認順序為各零部件級別的故障確認、故障編碼以及故障等級分類，并針對不同零部件的故障等級進行零部件級別的處理，在確定所述不同的車輛故障等級后，所述車輛分別對應所述車輛故障等級在儀表盤上進行相應指示，所述指示包括：

在所述一級故障時，點亮相應所述零部件的故障指示燈；

在所述二級故障時，點亮降功率指示燈；

在所述三級故障時，點亮降功率指示燈，同時系統故障指示燈亮黃燈；

在所述四級至所述六級故障時，點亮所述系統故障指示燈，并進行閃爍；

所述二級故障包括電池系統故障和驅動電機系統故障，其中，所述控制模塊用于在二級故障時，通過動力電池管理系統限制電池的最大放電功率，并通過電機控制器限制電機的最大輸出功率；

所述控制模塊還用于在所述四級故障時，控制電機控制器退出使能，并且在所述五級故障時，控制所述電機控制器退出使能，且在車輛停車后，切斷高壓，以及在所述六級故障時，發送緊急停車命令，并且切斷高壓。

5.根據權利要求4所述的整車控制器，其特征在于，所述確定模塊根據預設的故障等級表確認所述車輛故障等級。

6.一種車輛，其特征在于，所述車輛設置有如權利要求4-5任一項所述的整車控制器。