[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)配藥設(shè)備中的標(biāo)簽粘貼方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610969199.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108058875A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 顧瑩
• 主分類號(hào): B65C9/08
• 分類號(hào): B65C9/08;B65C9/26;B65C5/00;B65C3/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明適用于自動(dòng)化配藥方法及設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于自動(dòng)配藥設(shè)備中的標(biāo)簽粘貼方法和裝置，包括打印機(jī)模塊、機(jī)械手模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊和控制模塊。通過(guò)在配藥設(shè)備中，為輸液瓶或輸液袋（以下表示為“輸液藥液容器”）自動(dòng)粘貼標(biāo)簽，可以使得醫(yī)護(hù)人員在放置完藥品后，可以完全離開(kāi)設(shè)備，處理其他工作，等到患者的藥品全部配制完成，直接過(guò)來(lái)，拿走全部藥品，不需要在配制過(guò)程中一直守候在設(shè)備旁邊。通過(guò)設(shè)備自動(dòng)粘貼標(biāo)簽，操作人員減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，降低了貼錯(cuò)標(biāo)簽引發(fā)的醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化配藥方法及設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)配藥設(shè)備中的標(biāo)簽粘貼方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，在市場(chǎng)上使用的自動(dòng)輸液配藥設(shè)備，在完成將西林瓶或安瓿瓶中的藥劑全部輸入到輸液袋或輸液瓶中后，都是由操作人員將打印機(jī)打出的輸液標(biāo)簽手工粘貼到輸液藥液容器上。這個(gè)工作需要操作人員手工從打印機(jī)上取下標(biāo)簽、核對(duì)標(biāo)簽內(nèi)容，再粘貼到輸液藥液容器上，消耗操作人員體力和精力。特別是當(dāng)設(shè)備同時(shí)配制多瓶或多袋時(shí)，人工粘貼標(biāo)簽會(huì)存在很大的標(biāo)簽粘貼錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，由于需要手工粘貼標(biāo)簽，每配制完成一袋或一瓶藥品，操作人員就需要將打印的標(biāo)簽粘貼到輸液藥液容器上，導(dǎo)致操作人員無(wú)法完全離開(kāi)，必須守在機(jī)器旁邊，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于自動(dòng)配藥設(shè)備中的輸液藥液容器標(biāo)簽粘貼方法和裝置，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的自動(dòng)粘貼，降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，可以將醫(yī)護(hù)人員從單純的重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來(lái)，有利于提高其工作效率，而且利于實(shí)現(xiàn)配藥的自動(dòng)化，降低了發(fā)生醫(yī)療事故的概率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于自動(dòng)配藥設(shè)備中的標(biāo)簽粘貼方法， 包括如下步驟：

步驟一：在自動(dòng)配藥設(shè)備中，當(dāng)打印機(jī)模塊打印出標(biāo)簽后，由圖像采集模塊將新打印的標(biāo)簽圖像采集下來(lái)，傳遞給圖像處理模塊；

步驟二：然后由圖像處理模塊對(duì)采集到的圖像進(jìn)行識(shí)別；

步驟三：由圖像處理模塊或控制模塊對(duì)識(shí)別出的結(jié)果進(jìn)行判別，確認(rèn)圖像是否滿足要求，如果采集的圖像不滿足要求，停止粘貼，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，如果圖像滿足要求，繼續(xù)進(jìn)行步驟四；

步驟四： 由控制模塊命令機(jī)械手模塊將標(biāo)簽從標(biāo)簽打印機(jī)上取下，然后機(jī)械手模塊運(yùn)動(dòng)到輸液藥液容器附近，最后將標(biāo)簽粘貼到輸液藥液容器表面合適的位置。

本發(fā)明還提供了一種用于自動(dòng)配藥設(shè)備中的標(biāo)簽粘貼裝置，包括打印機(jī)模塊、機(jī)械手模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊和控制模塊。

具體地，所述的打印機(jī)模塊，包含打印機(jī)和標(biāo)簽剝離器，打印機(jī)和標(biāo)簽剝離器可以集成在一起，也可以各自獨(dú)立。

具體地，所述的圖像采集模塊，是由攝像頭、照相機(jī)或圖像傳感器等的一種或幾種的組合。

具體地，所述的圖像采集模塊，包含有線傳輸模塊或無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊。

具體地，所述的圖像處理模塊，包含圖像識(shí)別軟件，該模塊可以集成在圖像采集模塊中，也可以集成在控制模塊中，也可以不集成在前面所述的模塊中。

具體地，所述的控制模塊，包含控制機(jī)械手模塊的功能，可以用于控制機(jī)械手模塊抓取標(biāo)簽，并將標(biāo)簽粘貼在輸液藥液容器的表面。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)在自動(dòng)配藥設(shè)備中的粘貼標(biāo)簽裝置，可以在自動(dòng)配藥設(shè)備中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)粘貼標(biāo)簽，可以使得醫(yī)護(hù)人員在放置完藥品后，完全離開(kāi)設(shè)備，處理其他工作，等到患者的藥品全部配制完成，直接過(guò)來(lái)拿走全部藥品，不需要在配制過(guò)程中一直守候在設(shè)備旁邊。通過(guò)設(shè)備自動(dòng)粘貼標(biāo)簽，操作人員減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，降低了貼錯(cuò)標(biāo)簽引發(fā)的醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明