[發明專利]一種用于自動配藥設備中的標簽粘貼方法和裝置

在審

• 申請號: 201610969199.8
• 申請日: 2016-11-06
• 公開（公告）號: CN108058875A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 顧瑩
• 申請（專利權）人: 顧瑩
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/26;B65C5/00;B65C3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于自動配藥設備中的標簽粘貼方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：在自動配藥設備中，當打印機模塊打印出標簽后，由圖像采集模塊將新打印的標簽圖像采集下來，傳遞給圖像處理模塊；

步驟二：然后由圖像處理模塊對采集到的圖像進行識別；

步驟三：由圖像處理模塊或控制模塊對識別出的結果進行判別，確認圖像是否滿足要求，如果采集的圖像不滿足要求，停止粘貼，發出報警信號，如果圖像滿足要求，繼續進行步驟四；

步驟四： 由控制模塊命令機械手模塊將標簽從標簽打印機上取下，然后機械手模塊運動到輸液藥液容器附近，最后將標簽粘貼到輸液藥液容器表面合適的位置。

2.一種用于自動配藥設備中的標簽粘貼裝置，其特征在于，包括打印機模塊、機械手模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊和控制模塊。

3.如權利要求2所述的一種用于自動配藥設備中的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述的打印機模塊，包含打印機和標簽剝離器，打印機和標簽剝離器可以集成在一起，也可以各自獨立。

4.如權利要求2所述的一種用于自動配藥設備中的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述的圖像采集模塊，是由攝像頭、照相機或圖像傳感器等的一種或幾種的組合。

5.如權利要求2所述的一種用于自動配藥設備中的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述的圖像采集模塊，包含有線傳輸模塊或無線數據傳輸模塊。

6.如權利要求2所述的一種用于自動配藥設備中的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述的圖像處理模塊，包含圖像識別軟件，該模塊可以集成在圖像采集模塊中，也可以集成在控制模塊中，也可以不集成在前面所述的模塊中。

7.如權利要求2所述的一種用于自動配藥設備中的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述的控制模塊，包含控制機械手模塊的功能，可以用于控制機械手模塊抓取標簽，并將標簽粘貼在輸液藥液容器的表面。