[發(fā)明專利]多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械臂在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610969189.4 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-06 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106393172A | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋偉;姜紅建;王彬;朱世強(qiáng);李劍鵬;潘洪軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J18/06 | 分類號(hào)： | B25J18/06;B25J17/02;B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 關(guān)節(jié) 柔性 水下 機(jī)械 | ||
【說(shuō)明書(shū)】：
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- 一種無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂式示教器
- 多自由度機(jī)器人
- 雙移動(dòng)假體
- 一種新型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用微創(chuàng)手術(shù)工具
- 用于關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的定心機(jī)構(gòu)
- 球關(guān)節(jié)
- 一種三自由度氣動(dòng)機(jī)械臂
- 一種三指關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)電驅(qū)機(jī)械爪
- 一種舒適性好的背包
- 一種仿型關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)
