[發明專利]多關節柔性水下機械臂在審
| 申請號： | 201610969189.4 | 申請日： | 2016-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN106393172A | 公開（公告）日： | 2017-02-15 |
| 發明（設計）人： | 宋偉;姜紅建;王彬;朱世強;李劍鵬;潘洪軍 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | B25J18/06 | 分類號： | B25J18/06;B25J17/02;B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 關節 柔性 水下 機械 | ||
【權利要求書】：
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