[發明專利]一種堆垛機系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201610967713.4
• 申請日: 2016-11-05
• 公開（公告）號: CN108069175A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 曹小萍
• 申請（專利權）人: 曹小萍
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 黃鴻華

本發明實施例公開了一種堆垛機系統及其控制方法。該堆垛機系統包括：堆垛機和貨架，所述堆垛機進一步包括紅外線收發器和RFID讀卡器，所述貨架進一步包括金屬擋板和RFID標簽；所述紅外線收發器用于發出紅外線，并接受金屬擋板反射回來的信號，根據所述信號反射回來的信號判斷堆垛機所在庫位；所述RFID讀卡器用于讀取RFID標簽的信息，根據讀取RFID標簽的信息確定貨位。該堆垛機系統將光電檢測與RFID標簽定位技術相結合，使得堆垛機可以預先得知貨位的位置，無需逐個貨位掃描檢測并判斷是否到達指定位置，提高了堆垛機的工作效率。

技術領域

本發明涉及一種堆垛機及其控制方法領域，特別是一種智能堆垛機及其控制方法。

背景技術

倉儲自動化管理是現代貨物流通體系里非常重要的技術，因此，現代的生產銷售型企業的發展速度很大程度上受到倉儲管理效率的制約。高效的倉儲管理不但可以加快貨物流通的速度，降低物流成本，還可以實現對貨物的有效控制和高效管理。

倉儲配送業務對技術及時間的需求和我國目前電子商務行業的迅速發展及倉儲配送 JIT(Just In Time) 服務的要求分不開。現階段企業應用的自動化立體倉儲中，自動化堆垛機（PLC Programmable Logic Controller設備）一般都是直線軌道存取貨物，也就是必須配套直線軌道及貨架，這樣則要較大空間的立體倉庫和較多數量的自動化堆垛機，對于中小型的企業來說，倉儲配送空間及一次性投入成本限制了其往自動化倉儲配送的發展步伐。在很多企業中都是使用了PLC與WCS（ Warehouse Control System倉儲控制系統）信息進行二次轉換，增加了設備成本及使用的局限性。

目前立體自動化倉儲的認址技術大多使用條碼認址，而條碼在南方會因受南方潮濕天氣影響，會發生形變、霉變或者脫落等情況，使得貨位定位效率很低，對倉儲正常運行造成較大的影響。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提出了一種堆垛機系統及其控制方法。

本發明實施例提出了一種堆垛機系統，該系統包括：堆垛機和貨架，所述堆垛機進一步包括紅外線收發器和RFID讀卡器，所述貨架進一步包括金屬擋板和RFID標簽；

所述紅外線收發器用于發出紅外線，并接受金屬擋板反射回來的信號，根據所述信號反射回來的信號判斷堆垛機所在庫位；

所述RFID讀卡器用于讀取RFID標簽的信息，根據讀取RFID標簽的信息確定貨位。

優選的，所述金屬擋板位于貨架的底部面向軌道一側。

優選的，所述RFID標簽位于貨架面向軌道一側或者貨位進出口的側面。

優選的，進一步包括平板電腦和PC電腦，所述平板電腦與所述堆垛機通過RS-458接口連接，所述平板電腦用于接收堆垛機發送的數據，通過平板電腦上的無線網絡，將數據發送給所述PC電腦。

優選的，所述PC電腦通過無線網絡設備與平板電腦通信，所述PC電腦中運行有倉儲控制系統，所述倉儲控制系統用于根據所述堆垛機發送的數據計算及處理后將結果通過無線網絡返回給所述平板電腦，所述平板電腦根據結果寫入堆垛機可識別的操作指令，然后所述堆垛機直接執行操作指令。

本發明實施例還提出了一種堆垛機系統控制方法，該方法包括步驟：

S1：通過RFID讀卡器發射RFID掃描信號；

S2：讀取RFID標簽信息，獲得貨位的位置信息；

S3：根據貨位的位置信息，行駛到貨位對應的庫位，調整機械臂到貨位對應的高度。

優選的，所述步驟S3進一步包括步驟：

S31：通過紅外線收發器檢測第n個金屬擋板，獲知處在第n個庫位。