[發明專利]一種堆垛機系統及其控制方法在審
| 申請號： | 201610967713.4 | 申請日： | 2016-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN108069175A | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發明（設計）人： | 曹小萍 | 申請（專利權）人： | 曹小萍 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 黃鴻華 |
| 地址： | 510630 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 堆垛機 貨位 讀取 紅外線收發器 金屬擋板 貨架 定位技術 工作效率 光電檢測 掃描檢測 信號反射 信號判斷 信息確定 紅外線 庫位 反射 | ||
1.一種堆垛機系統，該系統包括：堆垛機和貨架，所述堆垛機進一步包括紅外線收發器和RFID讀卡器，所述貨架進一步包括金屬擋板和RFID標簽；
所述紅外線收發器用于發出紅外線，并接受金屬擋板反射回來的信號，根據所述信號反射回來的信號判斷堆垛機所在庫位；
所述RFID讀卡器用于讀取RFID標簽的信息，根據讀取RFID標簽的信息確定貨位。
2.如權利要求1所述的系統，所述金屬擋板位于貨架的底部面向軌道一側。
3.如權利要求1所述的系統，所述RFID標簽位于貨架面向軌道一側或者貨位進出口的側面。
4.如權利要求1所述的系統，進一步包括平板電腦和PC電腦，所述平板電腦與所述堆垛機通過RS-458接口連接，所述平板電腦用于接收堆垛機發送的數據，通過平板電腦上的無線網絡，將數據發送給所述PC電腦。
5.如權利要求4所述的系統，所述PC電腦通過無線網絡設備與平板電腦通信，所述PC電腦中運行有倉儲控制系統，所述倉儲控制系統用于根據所述堆垛機發送的數據計算及處理后將結果通過無線網絡返回給所述平板電腦，所述平板電腦根據結果寫入堆垛機可識別的操作指令，然后所述堆垛機直接執行操作指令。
6.一種堆垛機系統控制方法，該方法包括步驟：
S1：通過RFID讀卡器發射RFID掃描信號；
S2：讀取RFID標簽信息，獲得貨位的位置信息；
S3：根據貨位的位置信息，行駛到貨位對應的庫位，調整機械臂到貨位對應的高度。
7.如權利要求6所述的方法，所述步驟S3進一步包括步驟：
S31：通過紅外線收發器檢測第n個金屬擋板，獲知處在第n個庫位。
8.如權利要求6所述的方法，所述步驟S3進一步包括步驟：
S32：通過RFID讀卡器檢測機械臂是否到達所述RFID標簽對應的貨位。
9.如權利要求6所述的方法，進一步包括步驟：
S4：通過機械臂將貨物放入所述RFID標簽對應的貨位，或者將所述RFID標簽對應貨位的貨物取出。
10.如權利要求6所述的方法，進一步包括步驟：
S0：接收下位PC電腦發過來的貨位編號，根據貨位編號獲知貨位對應的庫位。
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