[發(fā)明專利]自行車防盜裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610966799.9
• 申請(qǐng)日: 2016-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106627861A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉長(zhǎng)紅;梁熾波;林俊杰;張承云;陳卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): B62H5/20
• 分類號(hào): B62H5/20;B60R25/30
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自行車安全防護(hù)，更具體地說(shuō)，涉及一種自行車防盜裝置。

背景技術(shù)

在日常生活中，自行車出行方式因其方便快捷、環(huán)保等因素深受學(xué)生、工薪一族的喜愛(ài)，但是如何解決自行車防盜問(wèn)題卻成了眾多車主的共同煩惱。目前，自行車防盜方法有很多，例如使用紅外/震動(dòng)模塊檢測(cè)自行車是否震動(dòng)，或者使用GPS定位器檢測(cè)自行車是否大范圍移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自行車防盜。這些方法大多過(guò)于單一，普遍存在防盜識(shí)別的準(zhǔn)確率不高，或者防盜識(shí)別的響應(yīng)速度不夠快等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種自行車防盜裝置，提高自行車的防盜識(shí)別速度和準(zhǔn)確率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種自行車防盜裝置，包括微處理器、震動(dòng)傳感器、位置傳感器，微處理器分別與震動(dòng)傳感器、位置傳感器連接；微處理器讀取震動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)判斷自行車發(fā)生震動(dòng)后，再讀取位置傳感器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理以判斷自行車是否被盜。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，本發(fā)明自行車防盜裝置還包括與所述微處理器連接的GPS定位器。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，本發(fā)明自行車防盜裝置還包括與所述微處理器連接的攝像頭。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述位置傳感器包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器和I2C接口，位置傳感器通過(guò)I2C接口與微處理器連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述微處理器讀取位置傳感器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理的步驟包括：(1)開(kāi)啟所述數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器；(2)讀取三軸加速度、三軸角速度、四元數(shù)，融合數(shù)據(jù)歐拉角，對(duì)所得到的加速度進(jìn)行坐標(biāo)變換,求出xyz坐標(biāo)系三軸加速度矢量；(3)設(shè)置濾波器,對(duì)加速度值進(jìn)行濾波處理，通過(guò)三軸加速度對(duì)時(shí)間的二重積分分別求出自行車發(fā)生震動(dòng)這段時(shí)間在xyz三個(gè)方向的位移；(4)通過(guò)歐拉角和豎直方向位移判斷自行車是否被抬起，若被抬起且在xy方向也發(fā)生位移則視為被盜并發(fā)出警報(bào)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，開(kāi)啟所述數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器的步驟包括：(1)初始化位置傳感器并判斷是否成功，若是，則進(jìn)行下一步驟，若否，則程序進(jìn)入死循環(huán)；(2)位置傳感器設(shè)定并判斷是否成功，若是，則進(jìn)行下一步驟，若否，則程序進(jìn)入死循環(huán)；(3)Fifo設(shè)定并判斷是否成功，若是，則進(jìn)行下一步驟，若否，則程序進(jìn)入死循環(huán)；(4)采樣速率設(shè)定并判斷是否成功，若是，則進(jìn)行下一步驟，若否，則程序進(jìn)入死循環(huán)；(5)參考平面設(shè)定并判斷是否成功,若是,則進(jìn)入下一步驟,若否,則程序進(jìn)入死循環(huán)；(6)開(kāi)啟數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器功能并判斷是否成功，若是，則進(jìn)行下一步驟，若否，則程序進(jìn)入死循環(huán)；(7)fifo采樣頻率設(shè)定并判斷是否成功,若是,則進(jìn)入下一步驟,若否,則程序進(jìn)入死循環(huán)；(8)數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器使能是否成功，若是，則進(jìn)行下一步驟，若否，則程序進(jìn)入死循環(huán)；(9)開(kāi)啟數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器成功。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，若微處理器判斷自行車被盜，可向車主的手機(jī)發(fā)送提醒短信，車主在接收到提醒短信后可向服務(wù)器發(fā)送指令打開(kāi)GPS定位器查看自行車的具體位置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，當(dāng)檢測(cè)到異常但無(wú)法判斷自行車是否處于被盜狀態(tài)時(shí)開(kāi)啟攝像頭，可通過(guò)實(shí)時(shí)圖像傳輸把所拍的照片上傳服務(wù)器并發(fā)送到車主的手機(jī)，以此來(lái)確定自行車是否被盜。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自行車防盜裝置使用震動(dòng)傳感器檢測(cè)自行車是否發(fā)生震動(dòng)，在自行車發(fā)生震動(dòng)時(shí)通過(guò)位置傳感器獲得自行車的運(yùn)動(dòng)軌跡，極快地提高自行車的防盜識(shí)別的速度，在自行車被盜的同時(shí)能迅速做出反應(yīng)，提高防盜識(shí)別的準(zhǔn)確率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明自行車防盜裝置的組成示意圖。

圖2為本發(fā)明自行車防盜裝置的防盜檢測(cè)流程框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的發(fā)明目的、技術(shù)方案及其有益技術(shù)效果更加清晰，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并非為了限定本發(fā)明。