[發明專利]自行車防盜裝置

在審

• 申請號: 201610966799.9
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN106627861A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉長紅;梁熾波;林俊杰;張承云;陳卓
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B62H5/20
• 分類號: B62H5/20;B60R25/30
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種自行車防盜裝置，包括微處理器、震動傳感器，其特征在于，還包括位置傳感器，微處理器分別與震動傳感器、位置傳感器連接；微處理器讀取震動傳感器的數據判斷自行車發生震動后，再讀取位置傳感器的數據并進行處理以判斷自行車是否被盜。

2.根據權利要求1所述的自行車防盜裝置，其特征在于，還包括與所述微處理器連接的GPS定位器。

3.根據權利要求1所述的自行車防盜裝置，其特征在于，還包括與所述微處理器連接的攝像頭。

4.根據權利要求1所述的自行車防盜裝置，其特征在于，所述位置傳感器包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、可擴展的數字運動處理器和I2C接口，位置傳感器通過I2C接口與微處理器連接。

5.根據權利要求4所述的自行車防盜裝置，其特征在于，所述微處理器讀取位置傳感器的數據并進行處理的步驟包括：

(1)開啟所述數字運動處理器；

(2)讀取三軸加速度、三軸角速度、四元數，融合數據歐拉角，對所得到的加速度進行坐標變換,求出xyz坐標系三軸加速度矢量；

(3)設置濾波器,對加速度值進行濾波處理，通過三軸加速度對時間的二重積分分別求出自行車發生震動這段時間在xyz三個方向的位移；

(4)通過歐拉角和豎直方向位移判斷自行車是否被抬起，若被抬起且在xy方向也發生位移則視為被盜并發出警報。

6.根據權利要求5所述的自行車防盜裝置，其特征在于，開啟所述數字運動處理器的步驟包括：

(1)初始化位置傳感器并判斷是否成功，若是，則進行下一步驟，若否，則程序進入死循環；

(2)位置傳感器設定并判斷是否成功，若是，則進行下一步驟，若否，則程序進入死循環；

(3)Fifo設定并判斷是否成功，若是，則進行下一步驟，若否，則程序進入死循環；

(4)采樣速率設定并判斷是否成功，若是，則進行下一步驟，若否，則程序進入死循環；

(5)參考平面設定并判斷是否成功,若是,則進入下一步驟,若否,則程序進入死循環；

(6)開啟數字運動處理器功能并判斷是否成功，若是，則進行下一步驟，若否，則程序進入死循環；

(7)fifo采樣頻率設定并判斷是否成功,若是,則進入下一步驟,若否,則程序進入死循環；

(8)數字運動處理器使能是否成功，若是，則進行下一步驟，若否，則程序進入死循環；

(9)開啟數字運動處理器成功。

7.根據權利要求2所述的自行車防盜裝置，其特征在于，若微處理器判斷自行車被盜，向車主的手機發送提醒短信，車主在接收到提醒短信后向服務器發送指令打開GPS定位器查看自行車的具體位置。

8.根據權利要求3所述的自行車防盜裝置，其特征在于，當檢測到異常但無法判斷自行車是否處于被盜狀態時開啟攝像頭，通過實時圖像傳輸把所拍的照片上傳服務器并發送到車主的手機，以此來確定自行車是否被盜。