[發明專利]無人機起降裝置

有效

• 申請號: 201610965173.6
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108016607B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 杜淼森;趙炳根;趙自強;王悅
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04;B64F1/00;B60P3/11
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

本公開涉及一種無人機起降裝置，包括上方開口的槽型的安裝框架(4000)，和固定在安裝框架(4000)中的多個起降平臺(3000)，每個起降平臺(3000)分別與相應的無人機的起落架配合。可以滿足大量無人機的起飛、降落的要求等，便于統一保護和管理。

技術領域

本公開涉及無人機技術領域，具體地，涉及一種無人機起降裝置。

背景技術

目前，許多無人機配備了起落架，用于適應性地降落在起降平臺上，在相關技術中，無人機降落時不夠平穩，無法使穩定停靠在起降平臺上，此外，由于對無人機降落時的定位精度要求較高，需要零偏差降落，操作較為復雜。并且由于經常需要增加智能控制系統，成本較高。此外，目前的無人機起降平臺只能適應單一型號的無人機，無法適配多種機型，并且無法同時停靠多個無人機。

發明內容

本公開的目的是提供一種無人機起降裝置，以滿足大量無人機的起飛、降落的要求等，便于統一保護和管理。

為了實現上述目的，本公開提供一種無人機起降裝置，包括上方開口的槽型的安裝框架，和固定在所述安裝框架中的多個起降平臺，每個所述起降平臺分別與相應的無人機的起落架配合。

可選地，所述多個起降平臺中的至少一個所述起降平臺與其他所述起降平臺尺寸不同。

可選地，大尺寸的所述起降平臺設置在所述安裝框架的中心，小尺寸的所述起降平臺設置在大尺寸的所述起降平臺的外周。

可選地，所述起降平臺包括基座，所述基座固定在所述安裝框架的底面，所述基座形成為正六邊形或正三邊形，多個所述起降平臺的基座的邊緣貼合設置以形成蜂窩狀結構。

可選地，所述起降平臺包括基座和連接在所述基座上方的上平臺，所述上平臺與所述基座沿高度方向間隔設置并且形成有用于使無人機起落架穿過的中心孔，所述上平臺包括邊部和導向限位件，所述導向限位件從所述邊部向內傾斜向下延伸，所述導向限位件的內端與所述基座沿高度方向間隔設置并形成為所述中心孔的側壁。

可選地，所述導向限位件為沿周向均勻布設的多個，每個所述導向限位件分別鉸接在所述邊部。

可選地，每個所述導向限位件分別通過彈簧鉸鏈鉸接在所述邊部。

可選地，所述起降平臺還包括支撐機構，所述上平臺形成為正多邊形，所述正支撐機構支撐在所述上平臺的角部與基座之間。

可選地，所述基座上設置與所述中心孔位置對應的插座。

可選地，所述起降平臺還包括支撐機構，所述支撐機構可伸縮地支撐在所述上平臺與基座之間，所述支撐機構包括用于驅動所述上平臺升降的第一套筒組件，所述第一套筒組件包括固定在所述基座上的第一驅動裝置，連接在所述第一驅動裝置的輸出端的升降套筒，以及固定在所述上平臺上的升降桿，所述升降桿與所述升降套筒螺紋配合。

可選地，所述支撐機構還包括用于導向所述上平臺升降的第二套筒組件，所述第二套筒組件包括固定在所述基座上的導向套筒，和固定在所述上平臺上的導向桿，所述導向桿與所述導向套筒滑動配合，所述第一套筒組件和第二套筒組件分別為多個，并且沿周向均勻地交替排列。

通過上述技術方案，在一個開口的安裝框架中設置多個起降平臺，分別適配相應的無人機起落架，可以滿足大量無人機的起飛、降落的要求等，便于統一保護和管理。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據本公開的一個實施方式的無人機起落架中起落架本體的結構示意圖；