[發明專利]無人機起降裝置

有效

• 申請號: 201610965173.6
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108016607B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 杜淼森;趙炳根;趙自強;王悅
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04;B64F1/00;B60P3/11
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

1.一種無人機起降裝置，其特征在于，包括上方開口的槽型的安裝框架(4000)，和固定在所述安裝框架(4000)中的多個起降平臺(3000)，每個所述起降平臺(3000)分別與相應的無人機的起落架配合，所述起降平臺(3000)包括基座(3100)和連接在所述基座(3100)上方的上平臺(3200)，所述上平臺(3200)與所述基座(3100)沿高度方向間隔設置并且形成有用于使無人機起落架(2000)穿過的中心孔，所述上平臺(3200)包括邊部和導向限位件(3210)，所述導向限位件(3210)從所述邊部向內傾斜向下延伸，所述導向限位件(3210)的內端與所述基座(3100)沿高度方向間隔設置并形成為所述中心孔的側壁，所述導向限位件(3210)為沿周向均勻布設的多個，每個所述導向限位件(3210)分別鉸接在所述邊部。

2.根據權利要求1所述的無人機起降裝置，其特征在于，所述多個起降平臺中的至少一個所述起降平臺與其他所述起降平臺尺寸不同。

3.根據權利要求2所述的無人機起降裝置，其特征在于，大尺寸的所述起降平臺(3000)設置在所述安裝框架(4000)的中心，小尺寸的所述起降平臺(3000)設置在大尺寸的所述起降平臺(3000)的外周。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的無人機起降裝置，其特征在于，所述起降平臺(3000)包括基座(3100)，所述基座(3100)固定在所述安裝框架(4000)的底面，所述基座(3100)形成為正六邊形或正三邊形，多個所述起降平臺(3000)的基座(3100)的邊緣貼合設置以形成蜂窩狀結構。

5.根據權利要求1所述的無人機起降裝置，其特征在于，每個所述導向限位件(3210)分別通過彈簧鉸鏈(3220)鉸接在所述邊部。

6.根據權利要求1所述的無人機起降裝置，其特征在于，所述起降平臺還包括支撐機構(3300)，所述上平臺(3200)形成為正多邊形，所述支撐機構(3300)支撐在所述上平臺(3200)的角部與基座(3100)之間。

7.根據權利要求1所述的無人機起降裝置，其特征在于，所述基座(3100)上設置與所述中心孔位置對應的插座(3110)。

8.根據權利要求1所述的無人機起降裝置，其特征在于，所述起降平臺還包括支撐機構(3300)，所述支撐機構(3300)可伸縮地支撐在所述上平臺(3200)與基座(3100)之間，所述支撐機構(3300)包括用于驅動所述上平臺(3200)升降的第一套筒組件，所述第一套筒組件包括固定在所述基座(3100)上的第一驅動裝置(3310)，連接在所述第一驅動裝置(3310)的輸出端的升降套筒(3320)，以及固定在所述上平臺(3200)上的升降桿(3330)，所述升降桿(3330)與所述升降套筒(3320)螺紋配合。

9.根據權利要求8所述的無人機起降裝置，其特征在于，所述支撐機構(3300)還包括用于導向所述上平臺(3200)升降的第二套筒組件，所述第二套筒組件包括固定在所述基座(3100)上的導向套筒(3340)，和固定在所述上平臺(3200)上的導向桿(3350)，所述導向桿(3350)與所述導向套筒(3340)滑動配合，所述第一套筒組件和第二套筒組件分別為多個，并且沿周向均勻地交替排列。