[發明專利]一種內置式起重機防搖擺控制系統

在審

• 申請號: 201610964418.3
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN106586833A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 梁大偉
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及起重機控制技術領域，具體涉及一種內置式起重機防搖擺控制系統。

背景技術

工業起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。

當用起重機搬運物料時，起重機的大車，小車及提升機構的運動通常由各自的操作指令獨立地控制。當搬運物料到達目標位置時，由于受大車及小車加減速的影響，載荷會出現令人討厭的搖擺現象。當載荷搖擺時，卸載作業就不能進行。出現這種情況時，只有熟練的操作工才有可能靠控制大小車的運行來消除搖擺。但是，這需要操作工非常熟練的操作技巧和高度的專注。消除載荷的搖擺并且精微地調整載荷到達目標位置需要很長的操作時間，這個時間大約占整個搬運工作所需時間的三分之一左右。另外，起重機快速運行會引起載荷太大的搖擺。過大的載荷搖擺對現場作業人員的人身安全造成威脅。載荷搖擺也增加載荷及周圍貨物被損害的可能性，這樣在起重機的作業上降低的工作的效率，而且還會影響安全作業。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種內置式起重機防搖擺控制系統，設計合理，通過內置反搖擺控制器，該反搖擺控制系統根據操作指令及起重機的實時運行狀況計算出能消除搖擺的起重機大小車運行速度，變頻器根據所要求的速度通過電機驅動起重機大車和小車的運行，從而精確地消除起重機載荷搖擺現象。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種內置式起重機防搖擺控制系統，包括起重機，在起重機上由主起電機、副起電機、大車電機和小車電機構成，所述的主起電機、副起電機、大車電機和小車電機相應分別對應設有主起變頻器、副起變頻器、大車變頻器和小車變頻器；所述的主起變頻器、副起變頻器、大車變頻器和小車變頻器通過CAN總線連通并連接到內置搖擺控制器；所述的主起變頻器、副起變頻器、大車變頻器和小車變頻器分別通過電線連接到電器控制器，所述的電器控制器連接到操作平臺；操作平臺將信號傳輸到內置搖擺控制器。

所述的內置搖擺控制器設置于起變頻器、副起變頻器、大車變頻器和小車變頻器內。

所述的內置搖擺控制器上設有有線網絡通信模塊、無線網絡通信模塊以及PLC控制器，所述的通信模塊與客戶端連接通信，所述的PLC控制器與主起電機、副起電機、大車電機和小車電機的驅動部件相連通。

所述的有線網絡通信模塊為CAN與網絡。

所述的無線網絡通信模塊為wifi網絡或者GSM/3G/4G網絡。

所述的變頻器包括拉力計算子單元，用于根據起升變頻器的輸出轉矩實時計算當前鋼絲繩拉力N。

所述的變頻器包括重量計算子單元，用于在所述載荷勻速提升時根據起升變頻器的輸出轉矩計算載荷重量G。

所述的變頻器設有設定的加速度、設定的減速度、第一頻率、第二頻率及偏移角的預設值在起重機調試時設置。

(三)有益效果

本發明實施例提供了一種內置式起重機防搖擺控制系統。具備以下有益效果：本發明通過內置反搖擺控制器，該反搖擺控制系統根據操作指令及起重機的實時運行狀況計算出能消除搖擺的起重機大小車運行速度，變頻器根據所要求的速度通過電機驅動起重機大車和小車的運行，從而精確地消除起重機載荷搖擺現象。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1本發明控制原理圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。