[發明專利]一種內置式起重機防搖擺控制系統

在審

• 申請號: 201610964418.3
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN106586833A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 梁大偉
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內置式起重機防搖擺控制系統，包括起重機，在起重機上由主起電機、副起電機、大車電機和小車電機構成，其特征在于：所述的主起電機、副起電機、大車電機和小車電機相應分別對應設有主起變頻器、副起變頻器、大車變頻器和小車變頻器；所述的主起變頻器、副起變頻器、大車變頻器和小車變頻器通過CAN總線連通并連接到內置搖擺控制器；所述的主起變頻器、副起變頻器、大車變頻器和小車變頻器分別通過電線連接到電器控制器，所述的電器控制器連接到操作平臺；操作平臺將信號傳輸到內置搖擺控制器。

2.根據權利要求1所述的內置式起重機防搖擺控制系統，其特征在于：所述的內置搖擺控制器設置于起變頻器、副起變頻器、大車變頻器和小車變頻器內。

3.根據權利要求1所述的內置式起重機防搖擺控制系統，其特征在于：所述的內置搖擺控制器上設有有線網絡通信模塊、無線網絡通信模塊以及PLC控制器，所述的通信模塊與客戶端連接通信，所述的PLC控制器與主起電機、副起電機、大車電機和小車電機的驅動部件相連通。

4.根據權利要求3所述的內置式起重機防搖擺控制系統，其特征在于：所述的有線網絡通信模塊為CAN與網絡。

5.根據權利要求3所述的內置式起重機防搖擺控制系統，其特征在于：所述的無線網絡通信模塊為wifi網絡或者GSM/3G/4G網絡。

6.根據權利要求3所述的內置式起重機防搖擺控制系統，其特征在于：所述的變頻器包括拉力計算子單元，用于根據起升變頻器的輸出轉矩實時計算當前鋼絲繩拉力N。

7.根據權利要求3所述的內置式起重機防搖擺控制系統，其特征在于：所述的變頻器包括重量計算子單元，用于在所述載荷勻速提升時根據起升變頻器的輸出轉矩計算載荷重量G。

8.根據權利要求3所述的內置式起重機防搖擺控制系統，其特征在于：所述的變頻器設有設定的加速度、設定的減速度、第一頻率、第二頻率及偏移角的預設值在起重機調試時設置。