[發(fā)明專利]一種導(dǎo)彈舵面空間聯(lián)動式控制機(jī)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN106643340B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡明;陳超;陳文華;馬善紅;宋浩;周煦武;王文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于武器裝備領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)彈舵面空間聯(lián)動式控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

導(dǎo)彈用舵面在飛行過程中繞舵軸旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整導(dǎo)彈位姿并產(chǎn)生對導(dǎo)彈的控制力(力矩)，使導(dǎo)彈及時調(diào)整飛行軌跡，達(dá)到精確打擊的目的。目前，大多數(shù)舵面主要由舵機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，且舵機(jī)安裝在彈體內(nèi)，占用了彈體的較大體積，設(shè)計時通過增加彈體的尺寸以保證舵機(jī)等相關(guān)裝置的安裝空間。隨著導(dǎo)彈技術(shù)的不斷發(fā)展，對導(dǎo)彈的外形尺寸和舵機(jī)的位置、體積均提出了更高的要求，開發(fā)一種某些舵艙內(nèi)不放置舵機(jī)的導(dǎo)彈舵面控制機(jī)構(gòu)有其重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對目前舵機(jī)在安置中較多占用彈體空間的問題，提供一種導(dǎo)彈舵面空間聯(lián)動式控制機(jī)構(gòu)，能在保持彈體現(xiàn)有氣動外形的前提下，有效地節(jié)省安裝空間，進(jìn)而有效地減少舵機(jī)安置對彈體體積的占用。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本發(fā)明包括舵艙一和舵艙二；數(shù)量相同的舵艙一和舵艙二沿周向均布在彈體尾部，舵艙一和舵艙二均與彈體固定連接；每個舵艙一與相鄰一個舵艙二通過連接艙固定連接，所有連接艙沿彈體周向均布；所述的舵艙一連接有方向舵一，舵艙二連接有方向舵二。固定在方向舵一上的舵軸一與舵艙一的通孔一和盲孔均構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；所述的通孔一與盲孔同軸設(shè)置，且通孔一開設(shè)在舵艙一的通槽一頂部，盲孔開設(shè)在舵艙一的通槽一底部；轉(zhuǎn)動塊固定在舵軸一上；滑桿與轉(zhuǎn)動塊的通孔二構(gòu)成滑動副，通孔二的軸線水平設(shè)置；頂部設(shè)有凸臺的滑塊與導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副，所述導(dǎo)軌的兩端分別支承在軸承座一和軸承座二上；軸承座一和軸承座二均固定在舵艙一的通槽一底部；連桿一兩端分別與凸臺和滑桿鉸接；連桿二的一端與滑塊固定；固定在連桿二另一端的螺母塊與絲杠構(gòu)成螺旋副；所述的絲杠兩端分別支承在軸承座三和軸承座四上；絲杠的一端與舵機(jī)二的輸出軸通過聯(lián)軸器連接；舵機(jī)二、軸承座三和軸承座四均與舵艙二的通槽二底部固定。方向舵二的舵軸二與舵艙二的通孔三構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，通孔三開設(shè)在舵艙二的通槽二頂部；舵艙二的通槽二頂部固定有舵機(jī)架；舵機(jī)一固定在舵機(jī)架上，舵機(jī)一的輸出軸與舵軸二固定。

所述的連接艙扣合在彈體尾部。

所述的連桿二呈圓弧形。

所述的舵艙一和舵艙二均為兩個。

本發(fā)明的有益效果：

1、將絲杠與螺母塊之間的螺旋副通過連桿二轉(zhuǎn)換成滑塊與導(dǎo)軌間的滑動副，再通過連桿一與滑塊等將滑動副轉(zhuǎn)換成舵軸一的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了空間上的運(yùn)動轉(zhuǎn)換；

2、將某些方向舵的控制舵機(jī)移至另一個方向舵控制舵機(jī)所在的舵艙中，從而使得某些舵艙內(nèi)不放置舵機(jī)，減少了對彈體體積的占用，空間利用率得以提升，滿足對導(dǎo)彈舵機(jī)的位置和體積提出了特殊要求的導(dǎo)彈舵面控制機(jī)構(gòu)需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本發(fā)明中方向舵一與舵艙二通過連桿二連接的示意圖；

圖3為本發(fā)明的端面視圖；

圖4為圖1中A處的局部放大圖；

圖5為舵艙二中的零件裝配立體圖。

圖中：1、舵艙一，1a、通孔一，1b、通槽一，1c、盲孔，2、方向舵一，2a、舵軸一，2b、轉(zhuǎn)動塊，2c、通孔二，3、連接艙，4、舵艙二，4a、通孔三，4b、通槽二，5、方向舵二，5a、舵軸二，6、滑桿，7、連桿一，8、軸承座一，9、導(dǎo)軌，10a、滑塊，10b、連桿二，10c、凸臺，10d、螺母塊，11、軸承座二，12、舵機(jī)一，13、絲桿，14、軸承座三，15、軸承座四，16、聯(lián)軸器，17、舵機(jī)二，18、舵機(jī)架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1～圖5所示，一種導(dǎo)彈舵面空間聯(lián)動式控制機(jī)構(gòu)，包括舵艙一1和舵艙二4；兩個舵艙一1及兩個舵艙二4沿圓周均布在彈體尾部，且均與彈體固定連接；兩個連接艙3扣合在彈體尾部，每個連接艙3兩端分別與一個舵艙一1和一個舵艙二4固定連接；舵艙一1連接有方向舵一2，舵艙二4連接有方向舵二5；每個方向舵一2與對應(yīng)一個舵艙二4通過一根連桿二10b連接。圖1中，v為彈體的運(yùn)行速度。