[發明專利]一種導彈舵面空間聯動式控制機構

有效

• 申請號: 201610961206.X
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN106643340B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 胡明;陳超;陳文華;馬善紅;宋浩;周煦武;王文斌
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.一種導彈舵面空間聯動式控制機構，包括舵艙一和舵艙二，其特征在于：數量相同的舵艙一和舵艙二沿周向均布在彈體尾部，舵艙一和舵艙二均與彈體固定連接；每個舵艙一與相鄰一個舵艙二通過連接艙固定連接，所有連接艙沿彈體周向均布；所述的舵艙一連接有方向舵一，舵艙二連接有方向舵二；固定在方向舵一上的舵軸一與舵艙一的通孔一和盲孔均構成轉動副；所述的通孔一與盲孔同軸設置，且通孔一開設在舵艙一的通槽一頂部，盲孔開設在舵艙一的通槽一底部；轉動塊固定在舵軸一上；滑桿與轉動塊的通孔二構成滑動副，通孔二的軸線水平設置；頂部設有凸臺的滑塊與導軌構成滑動副，所述導軌的兩端分別支承在軸承座一和軸承座二上；軸承座一和軸承座二均固定在舵艙一的通槽一底部；連桿一兩端分別與凸臺和滑桿鉸接；連桿二的一端與滑塊固定；固定在連桿二另一端的螺母塊與絲杠構成螺旋副；所述的絲杠兩端分別支承在軸承座三和軸承座四上；絲杠的一端與舵機二的輸出軸通過聯軸器連接；舵機二、軸承座三和軸承座四均與舵艙二的通槽二底部固定；方向舵二的舵軸二與舵艙二的通孔三構成轉動副，通孔三開設在舵艙二的通槽二頂部；舵艙二的通槽二頂部固定有舵機架；舵機一固定在舵機架上，舵機一的輸出軸與舵軸二固定。

2.根據權利要求1所述的一種導彈舵面空間聯動式控制機構，其特征在于：所述的連接艙扣合在彈體尾部。

3.根據權利要求1所述的一種導彈舵面空間聯動式控制機構，其特征在于：所述的連桿二呈圓弧形。

4.根據權利要求1所述的一種導彈舵面空間聯動式控制機構，其特征在于：所述的舵艙一和舵艙二均為兩個。