[發明專利]一種二胡弦軸自動加工機

有效

• 申請號: 201610961030.8
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN106624815B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 馬俊;顧濤;沈進;劉瑞勛;李立軒
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q16/08
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 閔東

1.一種二胡弦軸自動加工機，其特征在于：包括一個工作臺（5），所述工作臺（5）的加工臺面（6）上設置有夾緊分度機構（1）、鉆孔機構（2）、磨削機構（3）和切斷機構（4），所述夾緊分度機構（1）位于所述加工臺面（6）的中央，所述鉆孔機構（2）位于所述夾緊分度機構（1）的左側，所述磨削機構（3）位于所述夾緊分度機構（1）的后側，所述切斷機構（4）位于所述夾緊分度機構（1）的右側；

所述夾緊分度機構（1）包括一個分度盤，所述分度盤由上盤（101）、下盤（102）、分度盤旋轉軸（103）和分度盤連桿（104）組成；所述分度盤旋轉軸（103）垂直地設置在所述加工臺面（6）上，所述分度盤旋轉軸（103）的下端與位于所述加工臺面（6）下方的分度盤步進電機（110）連接；所述上盤（101）和所述下盤（102）均套設在所述分度盤旋轉軸（103）上，所述上盤（101）與所述下盤（102）通過四根所述分度盤連桿（104）連接在一起；所述上盤（101）的邊緣設置有四個用于夾緊弦軸毛坯（7）頂部的夾緊裝置，所述下盤（102）的邊緣設置有四個用于安放所述弦軸毛坯（7）的轉盤裝置，四個所述夾緊裝置與四個所述轉盤裝置分別上下一一對應，構成四個可以輪轉的工位；每個所述轉盤裝置的后側均設置有一個用于監測所述弦軸毛坯（7）是否安裝到位的第一光電反射傳感器（105）；所述轉盤裝置的底端依次設置有一個摩擦從動輪（106）和一個帶有齒形端面的連軸裝置從動輪（107）；所述分度盤的前方設置有一定位桿支架（108），所述定位桿支架（108）上橫向設置有一根用于實現所述弦軸毛坯（7）圓周方向定位的定位桿（109）；

所述鉆孔機構（2）由摩擦輪設備、打孔設備和探測設備組成；所述摩擦輪設備包括豎直設置在所述加工臺面（6）上的摩擦輪驅動電機（201），所述摩擦輪驅動電機（201）的轉軸上設置有摩擦主動輪（202），所述摩擦主動輪（202）與所述分度盤上的所述摩擦從動輪（106）接觸；所述打孔設備位于所述摩擦輪設備的后方，所述打孔設備包括固定在所述加工臺面（6）上的打孔設備安裝板（203），所述打孔設備安裝板（203）上設置有兩條第一直線導軌（204）、第一絲杠螺母（205）和打孔設備進給電機（206），兩條所述第一直線導軌（204）分別設置在所述打孔設備安裝板（203）上端面的左右兩側，所述第一絲杠螺母（205）平行地設置在兩條所述第一直線導軌（204）之間，所述打孔設備進給電機（206）設置在所述第一絲杠螺母（205）的后方，所述打孔設備進給電機（206）的轉軸與所述第一絲杠螺母（205）的一端連接；兩條所述第一直線導軌（204）上設置有一個支架安裝座（207），所述支架安裝座（207）的下端面通過連接塊與所述第一絲杠螺母（205）連接，所述支架安裝座（207）的上端面設置有一個鉆頭驅動電機支架（208），所述鉆頭驅動電機支架（208）上設置有鉆頭驅動電機（209），所述鉆頭驅動電機（209）的轉軸上設置有鉆頭（210），所述鉆頭（210）的頭部對準所述分度盤上的弦軸毛坯（7）的上部；所述探測設備位于所述摩擦輪設備的一側，所述探測設備包括一個豎直設置在所述加工臺面（6）的傳感器支架（211），所述傳感器支架（211）上設置有一個用于探測弦軸毛坯（7）角度的第二光電反射傳感器（212），所述第二光電反射傳感器（212）位于所述鉆頭（210）的下方，所述第二光電反射傳感器（212）的探頭對準所述分度盤上的弦軸毛坯（7）的下部；所述支架安裝座（207）的一個側面上設置有一個第一行程開關擋鐵（213），任意一個所述第一直線導軌（204）的外側面上設置有兩個前后排列的第一行程開關（214）；所述第一行程開關擋鐵（213）與兩個所述第一行程開關（214）位于所述打孔設備的同一側；

所述磨削機構（3）由磨削裝置和連軸裝置組成；所述連軸裝置包括一根豎直設置在所述加工臺面（6）上的連接桿（301），所述連接桿（301）的上部位于所述加工臺面（6）的上方，所述連接桿（301）的下部位于所述加工臺面（6）的下方；所述連接桿（301）的底端連接有一個用于帶動所述連接桿（301）旋轉的弦軸毛坯旋轉驅動電機（302），所述連接桿（301）的下部連接有一個用于控制所述連接桿（301）上下伸縮的連軸裝置驅動氣缸（303），所述連接桿（301）的頂端設置有一個帶有齒形端面的連軸裝置主動輪（304），所述連軸裝置主動輪（304）可通過所述連接桿（301）的伸縮與分度盤上的所述連軸裝置從動輪（107）實現嚙合或分離；所述磨削裝置位于所述連軸裝置的后方，所述磨削裝置包括一塊磨削裝置滑板（305），所述磨削裝置滑板（305）通過兩條第二直線導軌（306）安裝在所述加工臺面（6）的上表面；所述磨削裝置滑板（305）的下表面上設置有磨頭電機支架（307）和從動皮帶輪（308），所述磨頭電機支架（307）上設置有磨頭驅動電機（309），所述磨頭驅動電機（309）的轉軸上設置有主動皮帶輪（310），所述主動皮帶輪（310）與所述從動皮帶輪（308）之間通過皮帶連接，所述從動皮帶輪（308）的轉軸向上穿過所述磨削裝置滑板（305）后與一成型磨頭（311）連接，所述成型磨頭（311）對準所述分度盤上的弦軸毛坯（7）；所述加工臺面（6）的下表面通過支架設置有一根第二絲杠螺母（312），所述第二絲杠螺母（312）與所述加工臺面（6）上表面的兩條所述第二直線導軌（306）平行，所述第二絲杠螺母（312）的一端設置有磨頭進給電機（313），所述第二絲杠螺母（312）通過一連接塊（314）與所述磨削裝置滑板（305）的下表面連接；所述磨削裝置滑板（305）的上表面上設置有一個前后開口的保護罩（315），所述保護罩（315）的前部開口由上而下罩住整個所述成型磨頭（311），所述保護罩（315）的后部開口與一抽風裝置連接；所述磨削裝置滑板（305）的下表面上還設置有一個用于探測磨削距離的直線位移傳感器（316），所述直線位移傳感器（316）的探頭與所述第二絲杠螺母（312）平行，并對準所述磨頭電機支架（307）；

所述切斷機構（4）由夾持裝置和鋸斷裝置組成；所述鋸斷裝置包括一塊設置在所述加工臺面（6）上的鋸斷裝置安裝板（401），所述鋸斷裝置安裝板（401）上設置有兩條第三直線導軌（402），兩條所述第三直線導軌（402）之間平行設置有一根第三絲杠螺母（403），兩條所述第三直線導軌（402）的前端設置有一塊擋板（404），兩條所述第三直線導軌（402）的后端設置有一個鋸斷裝置進給電機（405），所述鋸斷裝置進給電機（405）的轉軸與所述第三絲杠螺母（403）的一端連接，兩條所述第三直線導軌（402）上設置有一個鋸片刀支架（406），所述鋸片刀支架（406）的底部通過一個連接塊與所述第三絲杠螺母（403）連接；所述鋸片刀支架（406）的后部設置有一個鋸片刀驅動電機（407），所述鋸片刀支架（406）的前部橫向設置有一個鋸片刀（408）；所述鋸片刀驅動電機（407）的轉軸上設置有一個主動帶輪（409），所述鋸片刀（408）通過聯接軸連接有一個從動帶輪（410），所述主動帶輪（409）和所述從動帶輪（410）之間通過皮帶（411）連接；所述夾持裝置位于所述鋸斷裝置的前方，所述夾持裝置包括兩個設置在所述加工臺面（6）上的導軌支架（412），每個導軌支架（412）上分別設置有一條第四直線導軌（413），兩條所述第四直線導軌（413）上設置有一個氣爪支架（414），所述氣爪支架（414）上設置有一個氣爪松緊氣缸（415），所述氣爪松緊氣缸（415）的擺桿上設置有一個氣爪（416），所述氣爪（416）位于所述鋸片刀（408）的正下方，且所述氣爪（416）對準所述分度盤上的弦軸毛坯（7）；兩條所述第四直線導軌（413）之間設置有一個氣爪伸縮氣缸（417），所述氣爪伸縮氣缸（417）固定在所述氣爪支架（414）的底部，所述氣爪伸縮氣缸（417）活塞桿的運動方向與兩條所述第四直線導軌（413）平行，所述氣爪伸縮氣缸（417）的活塞桿與所述擋板（404）連接；所述鋸片刀支架（406）的一個側面上設置有第二行程開關擋鐵（418），任意一個所述第三直線導軌（402）的外側面上設置有兩個前后排列的第二行程開關（419）；所述第二行程開關擋鐵（418）與兩個所述第二行程開關（419）位于所述鋸斷裝置的同一側。