[發明專利]電動工作機

有效

• 申請號: 201610959846.7
• 申請日: 2016-11-03
• 公開（公告）號: CN106998168B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 市川佳孝;熊谷龍之助;平林德夫
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;B25F5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;王雪

本公開的一個方面中的電動工作機包括馬達、第一操作單元、控制單元、第二操作單元和存儲單元。存儲單元存儲經由第二操作單元設定的基準速度。控制單元根據基于存儲在存儲單元中的基準速度而設定的控制特性以與來自第一操作單元的驅動指令相對應的轉動速度驅動馬達。

技術領域

本公開涉及電動工作機，該電動工作機設置有作為驅動源的馬達。

背景技術

已知的這種類型的電動工作機設置有用于輸入用以驅動馬達的指令的觸發器，并且配置成根據觸發器的由使用者進行的操作量(換言之，扣動量)來控制馬達的轉動速度。

在電動工作機中，用于根據觸發器的操作量來設定馬達的轉動速度的控制特性(具體地為操作量-轉動速度特性)被預先設定。馬達的轉動速度是根據該控制特性來控制的。

日本未審特許申請公報No.2009-285805中所公開的電動工作機的一個示例具有多個控制特性，所述多個控制特性被設定成使得觸發器的操作量變為最大時的最高轉動速度例如為低速、中速或高速。

根據該電動工作機，使用者可以從所述多個控制特性中選擇用于在馬達的驅動控制中使用的控制特性。因此，可以提高電動工作機的可用性。

發明內容

如在以上示例中那樣，在使用者能夠從多個控制特性中選擇用于在馬達的驅動控制中使用的控制特性的電動工作機中，各個控制特性是預先設定的固定特性。

因此，使用者不能將用于在馬達的驅動控制中使用的控制特性改變為使用者偏好的特性。不能將電動工作機改進成對于使用者來說是更為便利的。

在本公開的一個方面中，期望能夠提供一種電動工作機，在該電動工作機中，用于在馬達的驅動控制中使用的控制特性可以由使用者任意地設定。

本公開的一個方面中的電動工作機包括馬達、第一操作單元、控制單元、第二操作單元和存儲單元。

第一操作單元配置成由電動工作機的使用者操作并且配置成輸出用于馬達的驅動指令。控制單元以與來自第一操作單元的驅動指令相對應的轉動速度來驅動馬達。

第二操作單元配置成由使用者操作并且配置成設定用于由控制單元對馬達進行驅動的基準速度。存儲單元存儲經由第二操作單元設定的基準速度。

控制單元根據基于存儲在存儲單元中的基準速度而設定的控制特性以與來自第一操作單元的驅動指令相對應的轉動速度來驅動馬達。

因此，根據該電動工作機，用于驅動馬達的控制單元的控制特性是基于由使用者經由第二操作單元設定的基準速度來設定的。使用者通過經由第二操作單元設定基準速度而被允許任意地設定控制特性。因此，該電動工作機對于使用者而言是便利的。該電動工作機的使用者的可操作性能夠得以提高。

第二操作單元可以輸出用于基準速度的設定指令。當在控制單元響應于來自第一操作單元的驅動指令而驅動馬達的同時從第二操作單元輸入設定指令時，存儲單元可以將正被驅動的馬達的當前轉動速度存儲為基準速度。

以此方式，使用者在對實際上由控制單元驅動的馬達的轉動狀態進行檢查的同時，能夠在轉動速度變為期望的轉動速度時操作第二操作單元，以將此時的轉動速度作為基準速度存儲在存儲單元中。因此，使用者可以將期望的轉動速度較適當地設定為基準速度。電動工作機的可用性能夠得以提高。

在這種情況下，控制單元和存儲單元中的每一者可以配置如下。

當從第一操作單元輸入驅動指令并且從第二操作單元輸入設定指令時，控制單元可以根據預設的用于設定的控制特性而以與來自第一操作單元的驅動指令相對應的轉動速度驅動馬達。

當在控制單元根據用于設定的控制特性控制馬達的驅動的同時從第二操作單元輸入設定指令時，存儲單元可以將正被驅動的馬達的當前轉動速度存儲為基準速度。