[發(fā)明專利]電動(dòng)工作機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610959846.7
• 申請(qǐng)日: 2016-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106998168B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 市川佳孝;熊谷龍之助;平林德夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社牧田
• 主分類號(hào): H02P27/06
• 分類號(hào): H02P27/06;B25F5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;王雪

1.一種電動(dòng)工作機(jī)，包括：

馬達(dá)；

第一操作單元，所述第一操作單元配置成由所述電動(dòng)工作機(jī)的使用者操作并且配置成輸出用于所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)指令；

控制單元，所述控制單元配置成以與來(lái)自所述第一操作單元的所述驅(qū)動(dòng)指令相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)；

第二操作單元，所述第二操作單元配置成由所述使用者操作并且配置成設(shè)定用于由所述控制單元對(duì)所述馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的基準(zhǔn)速度；以及

存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元配置成存儲(chǔ)經(jīng)由所述第二操作單元設(shè)定的所述基準(zhǔn)速度，

所述控制單元配置成根據(jù)基于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述基準(zhǔn)速度而設(shè)定的控制特性以與來(lái)自所述第一操作單元的所述驅(qū)動(dòng)指令相對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，

其中，所述第二操作單元配置成輸出用于所述基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令，

其中，所述控制單元配置成：當(dāng)從所述第二操作單元輸入用于所述基準(zhǔn)速度的所述設(shè)定指令時(shí)，將所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)成使得所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度基于預(yù)設(shè)的用于設(shè)定的變化特性而在用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度與用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間改變，以及

其中，所述存儲(chǔ)單元配置成：在所述控制單元基于所述用于設(shè)定的變化特性來(lái)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)的狀態(tài)下，當(dāng)從所述第二操作單元輸入用于所述基準(zhǔn)速度的所述設(shè)定指令時(shí)，將正被驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)為所述基準(zhǔn)速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)，

其中，所述控制單元配置成：當(dāng)所述基準(zhǔn)速度被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中時(shí)基于所述基準(zhǔn)速度來(lái)設(shè)定用于在所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制中使用的控制特性，并且所述控制單元配置成基于所述控制特性來(lái)啟動(dòng)所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)，

其中，所述控制單元配置成：當(dāng)所述基準(zhǔn)速度被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中并且在此后停止從所述第一操作單元輸出所述驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，將基于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述基準(zhǔn)速度而設(shè)定的控制特性設(shè)定為用于在實(shí)施所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制中使用的控制特性。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工作機(jī)，

其中，所述控制單元配置成當(dāng)所述基準(zhǔn)速度被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中時(shí)使所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)，

其中，所述控制單元配置成：當(dāng)所述基準(zhǔn)速度被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中并且所述馬達(dá)能夠根據(jù)基于所述基準(zhǔn)速度而設(shè)定的控制特性來(lái)被驅(qū)動(dòng)和控制時(shí)，報(bào)告所述馬達(dá)能夠被驅(qū)動(dòng)和控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)，

其中，所述控制單元配置成能夠從至少一個(gè)常規(guī)模式、和設(shè)定模式中選擇任一個(gè)模式作為所述控制單元的操作模式，并且所述控制單元配置成在所選擇的操作模式下驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，所述至少一個(gè)常規(guī)模式是用于根據(jù)至少一個(gè)預(yù)設(shè)的固定控制特性以與來(lái)自所述第一操作單元的所述驅(qū)動(dòng)指令相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)對(duì)所述馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的模式，并且所述設(shè)定模式是用于根據(jù)如下可變控制特性以與來(lái)自所述第一操作單元的所述驅(qū)動(dòng)指令相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)對(duì)所述馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的模式，所述可變控制特性是基于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述基準(zhǔn)速度而設(shè)定的控制特性。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)工作機(jī)，還包括第三操作單元，所述第三操作單元配置成由所述使用者操作，并且所述第三操作單元配置成將所述控制單元的所述操作模式切換至所述至少一個(gè)常規(guī)模式，

其中，所述控制單元配置成使得所述操作模式通過(guò)所述第三操作單元的操作而切換至所述至少一個(gè)常規(guī)模式、并且所述操作模式通過(guò)所述第二操作單元的操作而切換至所述設(shè)定模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)工作機(jī)，

其中，所述第二操作單元和所述第三操作單元并排設(shè)置，并且所述第二操作單元與所述第三操作單元之間的距離比所述第二操作單元和所述第三操作單元中的至少一者的沿著所述第二操作單元和所述第三操作單元的設(shè)置方向的長(zhǎng)度長(zhǎng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)工作機(jī)，

其中，在所述第二操作單元與所述第三操作單元之間設(shè)置有顯示單元，所述顯示單元配置成顯示所述電動(dòng)工作機(jī)的狀態(tài)。