[發明專利]基于足球檢測跟蹤的視頻處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201610958844.6
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN106651952B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 廖海;瞿新;謝金元;徐崇;廖榮斌
• 申請（專利權）人: 深圳銳取信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/246;H04N7/18
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 李向英

本發明提供了一種基于足球檢測跟蹤的視頻處理方法及裝置，通過運動目標、單獨目標、足球目標、最終足球目標幾層篩選，更精準地判斷足球在場上的位置，以此作為攝像機跟拍和鏡頭切換的基礎，能夠更好的滿足球迷們在觀看比賽時的需要。

技術領域

本發明涉及基于足球檢測跟蹤的視頻處理技術領域，尤其涉及一種基于足球檢測跟蹤的視頻處理方法及裝置。

背景技術

隨著社會的進步，人類科技水平的提高，人們的生活水平也在提高，針對球迷們在觀看足球比賽時對視頻直播、轉播更高標準的需要，基于足球檢測跟蹤的視頻處理水平也要有相應提高。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于足球檢測跟蹤的視頻處理方法及裝置，旨在解決現有的視頻處理方法不能夠很好地檢測到足球場上的足球，并對足球進行跟蹤的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于足球檢測跟蹤的視頻處理方法，包括：

根據運動員和足球在足球場上的視頻信息，提取出足球場上的運動目標列表；

獲取運動目標列表中每個運動目標的位置數據；

獲取每個運動目標與攝像機之間的距離數據；

根據每個運動目標與攝像機之間的距離數據，確定該運動目標的預定范圍閾值；

根據該運動目標的位置數據、該運動目標的預定范圍閾值，判斷以該運動目標為中心，以預定范圍閾值為半徑的區域內是否存在單獨目標；當存在單獨目標時，判斷該單獨目標與該運動目標為一體；當不存在單獨目標時，判斷該運動目標為新的單獨目標，并將該運動目標添加到單獨目標列表；

對單獨目標列表中每個單獨目標進行特征提取，獲取單獨目標的特征值；所述特征值包括顏色數據、輪廓數據和尺寸數據；

對單獨目標進行特征值匹配，獲取足球目標列表；

獲取足球目標列表中每個足球目標的特性信息；所述特性信息包括位置數據、尺寸數據、速度數據和軌跡數據；

根據特性信息，判斷每個足球目標的穩定性，確定最終足球目標；

記錄最終足球目標的特性信息。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述根據特性信息，判斷每個足球目標的穩定性，確定最終足球目標的步驟，具體為：

根據特性信息，獲取預定幀數內，每個足球目標在每幀中位置數據、尺寸數據的偏差；

當預定幀數內，該足球目標在每幀中出現，且其位置數據的偏差低于預定位置偏差閾值，其尺寸數據的偏差低于預定尺寸偏差閾值時，判斷該足球目標穩定；

確定穩定的足球目標為最終足球目標。

在上述任意實施例的基礎上，進一步地，所述獲取每個運動目標與攝像機之間的距離數據的步驟，具體為：

根據運動目標列表中每個運動目標的位置數據，獲取每個運動目標與攝像機之間的距離數據。

一種基于足球檢測跟蹤的視頻處理裝置，包括：

運動目標提取模塊，用于：

根據運動員和足球在足球場上的視頻信息，提取出足球場上的運動目標列表；

單獨目標獲取模塊，用于：

獲取運動目標列表中每個運動目標的位置數據；

獲取每個運動目標與攝像機之間的距離數據；

根據每個運動目標與攝像機之間的距離數據，確定該運動目標的預定范圍閾值；