[發(fā)明專利]基于足球檢測(cè)跟蹤的視頻處理方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610958844.6
• 申請(qǐng)日: 2016-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106651952B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖海;瞿新;謝金元;徐崇;廖榮斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳銳取信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G06T7/246;H04N7/18
• 代理公司: 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 李向英

1.一種基于足球檢測(cè)跟蹤的視頻處理方法，其特征在于，包括：

根據(jù)運(yùn)動(dòng)員和足球在足球場(chǎng)上的視頻信息，提取出足球場(chǎng)上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)列表；

獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)列表中每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)；

獲取每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與攝像機(jī)之間的距離數(shù)據(jù)；

根據(jù)每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與攝像機(jī)之間的距離數(shù)據(jù)，確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的預(yù)定范圍閾值；

根據(jù)該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)、該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的預(yù)定范圍閾值，判斷以該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為中心，以預(yù)定范圍閾值為半徑的區(qū)域內(nèi)是否存在單獨(dú)目標(biāo)；當(dāng)存在單獨(dú)目標(biāo)時(shí)，判斷該單獨(dú)目標(biāo)與該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為一體；當(dāng)不存在單獨(dú)目標(biāo)時(shí)，判斷該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為新的單獨(dú)目標(biāo)，并將該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)添加到單獨(dú)目標(biāo)列表；

對(duì)單獨(dú)目標(biāo)列表中每個(gè)單獨(dú)目標(biāo)進(jìn)行特征提取，獲取單獨(dú)目標(biāo)的特征值；所述特征值包括顏色數(shù)據(jù)、輪廓數(shù)據(jù)和尺寸數(shù)據(jù)；

對(duì)單獨(dú)目標(biāo)進(jìn)行特征值匹配，獲取足球目標(biāo)列表；

獲取足球目標(biāo)列表中每個(gè)足球目標(biāo)的特性信息；所述特性信息包括位置數(shù)據(jù)、尺寸數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)和軌跡數(shù)據(jù)；

根據(jù)特性信息，判斷每個(gè)足球目標(biāo)的穩(wěn)定性，確定最終足球目標(biāo)；

記錄最終足球目標(biāo)的特性信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于足球檢測(cè)跟蹤的視頻處理方法，其特征在于，所述根據(jù)特性信息，判斷每個(gè)足球目標(biāo)的穩(wěn)定性，確定最終足球目標(biāo)的步驟，具體為：

根據(jù)特性信息，獲取預(yù)定幀數(shù)內(nèi)，每個(gè)足球目標(biāo)在每幀中位置數(shù)據(jù)、尺寸數(shù)據(jù)的偏差；當(dāng)預(yù)定幀數(shù)內(nèi)，該足球目標(biāo)在每幀中出現(xiàn)，且其位置數(shù)據(jù)的偏差低于預(yù)定位置偏差閾值，其尺寸數(shù)據(jù)的偏差低于預(yù)定尺寸偏差閾值時(shí)，判斷該足球目標(biāo)穩(wěn)定；

確定穩(wěn)定的足球目標(biāo)為最終足球目標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于足球檢測(cè)跟蹤的視頻處理方法，其特征在于，所述獲取每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與攝像機(jī)之間的距離數(shù)據(jù)的步驟，具體為：

根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)列表中每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)，獲取每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與攝像機(jī)之間的距離數(shù)據(jù)。

4.一種基于足球檢測(cè)跟蹤的視頻處理裝置，其特征在于，包括：

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取模塊，用于：

根據(jù)運(yùn)動(dòng)員和足球在足球場(chǎng)上的視頻信息，提取出足球場(chǎng)上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)列表；

單獨(dú)目標(biāo)獲取模塊，用于：

獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)列表中每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)；

獲取每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與攝像機(jī)之間的距離數(shù)據(jù)；

根據(jù)每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與攝像機(jī)之間的距離數(shù)據(jù)，確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的預(yù)定范圍閾值；

根據(jù)該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)、該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的預(yù)定范圍閾值，判斷以該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為中心，以預(yù)定范圍閾值為半徑的區(qū)域內(nèi)是否存在單獨(dú)目標(biāo)；當(dāng)存在單獨(dú)目標(biāo)時(shí)，判斷該單獨(dú)目標(biāo)與該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為一體；當(dāng)不存在單獨(dú)目標(biāo)時(shí)，判斷該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為新的單獨(dú)目標(biāo)，并將該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)添加到單獨(dú)目標(biāo)列表；

足球目標(biāo)獲取模塊，用于：

對(duì)單獨(dú)目標(biāo)列表中每個(gè)單獨(dú)目標(biāo)進(jìn)行特征提取，獲取單獨(dú)目標(biāo)的特征值；所述特征值包括顏色數(shù)據(jù)、輪廓數(shù)據(jù)和尺寸數(shù)據(jù)；

對(duì)單獨(dú)目標(biāo)進(jìn)行特征值匹配，獲取足球目標(biāo)列表；

最終目標(biāo)確定模塊，用于：

獲取足球目標(biāo)列表中每個(gè)足球目標(biāo)的特性信息；所述特性信息包括位置數(shù)據(jù)、尺寸數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)和軌跡數(shù)據(jù)；

根據(jù)特性信息，判斷每個(gè)足球目標(biāo)的穩(wěn)定性，確定最終足球目標(biāo)；

記錄最終足球目標(biāo)的特性信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于足球檢測(cè)跟蹤的視頻處理裝置，其特征在于，所述最終目標(biāo)確定模塊用于：

根據(jù)特性信息，獲取預(yù)定幀數(shù)內(nèi)，每個(gè)足球目標(biāo)在每幀中位置數(shù)據(jù)、尺寸數(shù)據(jù)的偏差；

當(dāng)預(yù)定幀數(shù)內(nèi)，該足球目標(biāo)在每幀中出現(xiàn)，且其位置數(shù)據(jù)的偏差低于預(yù)定位置偏差閾值，其尺寸數(shù)據(jù)的偏差低于預(yù)定尺寸偏差閾值時(shí)，判斷該足球目標(biāo)穩(wěn)定；

確定穩(wěn)定的足球目標(biāo)為最終足球目標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的基于足球檢測(cè)跟蹤的視頻處理裝置，其特征在于，所述單獨(dú)目標(biāo)獲取模塊用于：

根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)列表中每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)，獲取每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與攝像機(jī)之間的距離數(shù)據(jù)。