[發(fā)明專利]一種精確足部按摩裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610958075.X
• 申請(qǐng)日: 2016-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN106619061B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉湘毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉湘毅
• 主分類號(hào): A61H39/04
• 分類號(hào): A61H39/04
• 代理公司: 合肥中谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34146
• 代理人: 陳少麗

本發(fā)明涉及一種精確足部按摩裝置，它包括殼體、成像組件、5維機(jī)械運(yùn)動(dòng)組件和控制系統(tǒng)，所述的成像組件、5維機(jī)械運(yùn)動(dòng)組件和控制系統(tǒng)分別置于所述的殼體內(nèi)。本發(fā)明能完成對(duì)人體足部信息的三維成像和“人身寸”的準(zhǔn)確測(cè)量、且測(cè)量精度高，并能在5個(gè)自由度上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，能實(shí)時(shí)檢測(cè)按摩壓力變化和5個(gè)自由度上的阻力情況，從而實(shí)現(xiàn)擬人化按摩效果，本發(fā)明整體使用方便、能提供更好的人性化服務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)電一體化的保健裝置，具體涉及一種精確足部按摩裝置。

背景技術(shù)

人體腳部有較多的穴位，歷來(lái)受到中醫(yī)按摩和針灸理療的重視，尤其是近代西方解剖學(xué)的進(jìn)一步發(fā)展過(guò)程中，提出腳部的反射區(qū)理念以來(lái)，通過(guò)對(duì)腳部的按摩可以保健人體和輔助治療某些疾病更在全球范圍內(nèi)得到共識(shí)。無(wú)論是中醫(yī)的足部穴位體系還是西方的足部反射區(qū)體系均為人體足部為核心展開對(duì)人體保健和促進(jìn)人體健康的實(shí)際操作方法。

目前國(guó)內(nèi)外均以足部保健為主題的保健營(yíng)業(yè)場(chǎng)所和個(gè)人產(chǎn)品層出不窮，通過(guò)目前各種足部按摩、足浴盆、足浴桶等足部按摩和理療產(chǎn)品進(jìn)行考察，目前此類產(chǎn)品均為機(jī)械裝置的周期性圓周運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)獲得按摩效果，而通過(guò)此種方式獲得的按摩效果與人工足部按摩手法在作用部位、實(shí)際效果、主觀體驗(yàn)上有較大區(qū)別。同時(shí)此類裝置采用的按摩機(jī)構(gòu)均為固定作用著力方式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)適應(yīng)人體的差異化，例如男性和女性、不同身高、不同地區(qū)人體的足部差異化。

綜上所述目前足部保健類產(chǎn)品有以下缺點(diǎn)：

1)無(wú)法獲得使用者腳部的確切大小。

2)按摩作用部件固定分布，不能自動(dòng)適應(yīng)不同腳型。

3)按摩作用部件無(wú)法針對(duì)足部的某一個(gè)區(qū)域單獨(dú)進(jìn)行按摩作用。

4)按摩作用部件無(wú)法實(shí)現(xiàn)擬人化按摩手法的變化。

5)按摩設(shè)備無(wú)法識(shí)別使用者身份。

如申請(qǐng)?zhí)枮椋?01510268800.6，發(fā)明名稱為一種用于遠(yuǎn)程確定穴位的裝置和系統(tǒng)的專利中采用了攝像頭拍攝圖像后傳送到遠(yuǎn)端專業(yè)護(hù)理人員進(jìn)行穴位辨識(shí)后，形成“第一標(biāo)記”，然后設(shè)備接收到該“第一標(biāo)記”圖像信息后，再產(chǎn)生具體穴位的“第二標(biāo)記”，然后通過(guò)光指示部件進(jìn)行穴位指示。

如該專利附圖中的圖1所示，在完成穴位檢測(cè)時(shí)仍然由具體專業(yè)護(hù)理人員進(jìn)行操作和判斷。同時(shí)在技術(shù)層面該專利有以下缺陷：

1)未明確其“120圖像獲取模塊”的具體配置，例如是一個(gè)攝像頭還是多個(gè)攝像頭，是固定式還是移動(dòng)式。

2)“112三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元”無(wú)具體技術(shù)實(shí)現(xiàn)說(shuō)明。

3)如該專利說(shuō)明書中的第[0043]段，對(duì)定位標(biāo)記生成模板的具體結(jié)構(gòu)并沒(méi)有特殊的要求，只要能夠形成上述三維坐標(biāo)的第二標(biāo)記即可。所述第二標(biāo)記可以是光信號(hào)標(biāo)記，也可以是其他的實(shí)體標(biāo)記。當(dāng)所述第二標(biāo)記是實(shí)體標(biāo)記(例如，小圓球時(shí)，所述定位標(biāo)記生成模塊還可以包括將所述實(shí)體標(biāo)記驅(qū)動(dòng)至所述三維坐標(biāo)處的驅(qū)動(dòng)裝置。

4)安裝方式以及安裝高度測(cè)量信息并未在該專利中提及。

綜合以上各因素，該專利對(duì)于圖像域二維到三維信息和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，不同應(yīng)用場(chǎng)合下的適應(yīng)性、準(zhǔn)確性，存在較大的不確定性。

如申請(qǐng)?zhí)枮?01510295787.3，發(fā)明名稱為一種按摩指示儀和按摩指示方法專利中采用了“2圖像識(shí)別部”和“3投影部”構(gòu)成“1本體”來(lái)完成對(duì)人體按摩部位的識(shí)別和指示。

該專利中的本體以吊掛的方式安裝在天花板上，或者將所述本體安裝在地面上的支撐部上。由此可知，該裝置的“本體”為固定工作方式。