[發明專利]一種精確足部按摩裝置

有效

• 申請號: 201610958075.X
• 申請日: 2016-11-03
• 公開（公告）號: CN106619061B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 劉湘毅
• 申請（專利權）人: 劉湘毅
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 陳少麗

1.一種精確足部按摩裝置，其特征在于：它包括殼體(1)、成像組件、五維機械運動組件(3)和控制系統(4)；所述的成像組件、五維機械運動組件(3)和控制系統(4)分別置于所述的殼體(1)內；

所述的成像組件是由手足成像板(20)、足部成像立體標定座(21)、橫向低位相機(22)、三維移動相機(23)、LED光源(24)和按摩腳部支撐座(25)構成，所述的手足成像板(20)固定在殼體(1)內部的支架(5)上，在所述的手足成像板(20)的一端處還設有足部成像立體標定座(21)，所述的橫向低位相機(22)通過絲桿(8)設置在支架(5)下方，所述的三維移動相機(23)設置在五維機械運動組件(3)上，所述的按摩腳部支撐座(25)設置在透明按摩薄墊(7)一旁。

2.根據權利要求1所述一種精確足部按摩裝置，其特征在于：所述的殼體(1)是由底座(100)、四組豎立外殼(101)和頂蓋(102)組成，并在所述的殼體(1)兩側設有提手(103)，所述的殼體(1)內設有支架(5)，在所述的支架(5)上設有透明按摩薄墊(7)，所述的頂蓋(102)通過旋轉軸活動設置在支架(5)頂部。

3.根據權利要求1所述一種精確足部按摩裝置，其特征在于：所述的手足成像板(20)是由一塊鋼化玻璃(200)構成，所述的鋼化玻璃(200)四個拐角處分別開有三組像限平面參考和標定點(201)和一組固定點(208)，所述鋼化玻璃(200)上還設有縱向坐標刻度線(202)、橫向坐標刻度線(203)、手掌放置橫紋參考線(204)和大拇指放置參考線(205)；

所述手掌放置橫紋參考線(204)一旁的鋼化玻璃(200)上還設有手掌放置指示標志(206)，所述大拇指放置參考線(205)一旁的鋼化玻璃(200)上設有大拇指放置指示標志(207)；

所述鋼化玻璃(200)拐角處的三組像限平面參考和標定點(201)的大小不同、排列不同。

4.根據權利要求1所述一種精確足部按摩裝置，其特征在于：所述的足部成像立體標定座(21)一側呈圓弧狀，并在足部成像立體標定座(21)的另一側開有若干個固定孔(2101)，在所述足部成像立體標定座(21)的下端面處的兩旁分別開有一個腔體(2102)，所述每個腔體(2102)內設有臺階(2103)，在每個臺階(2103)上都有足部成像標定點(2104)，在靠近每個腔體(2102)的一旁的足部成像立體標定座(21)上也設有足部成像標定點(2104)，該足部成像標定點(2104)與相鄰腔體(2102)內臺階(2103)上的足部成像標定點(2104)呈階梯式，且每個腔體(2102)內臺階(2103)上的足部成像標定點(2104)與其相鄰的足部成像標定點(2104)之間的縱向距離為1mm。

5.根據權利要求1所述一種精確足部按摩裝置，其特征在于：所述的五維機械運動組件(3)固定在殼體(1)內部的支架(5)上，它是由第一滑桿(300)、X軸(301)、Y軸(302)、Z軸(303)和三維按摩頭(304)構成，所述的第一滑桿(300)和X軸(301)通過基座(305)分別固定在殼體(1)內部的支架(5)上，所述第一滑桿(300)和X軸(301)上分別設有第一滑塊(306)，兩第一滑塊(306)之間設有Y軸(302)和第二滑桿(307)，在所述的Y軸(302)和第二滑桿(307)上設有第二滑塊(308)，所述的Z軸(303)設置在第二滑塊(308)上，所述的Z軸(303)上還設有A軸電機(309)，在A軸電機(309)上設置一個用于固定三維移動相機(23)的連接塊(310)，在所述的連接塊(310)上還設有B軸電機(311)，所述的三維按摩頭(304)設置在所述的B軸電機(311)上；

所述的X軸(301)、Y軸(302)和Z軸(303)的一端分別設有與三軸分別對應的電機(312)，其中，所述Z軸(303)一端的電機(312)固定在Y軸(303)和第二滑桿(307)上的第二滑塊(308)上。

6.根據權利要求1所述一種精確足部按摩裝置，其特征在于：所述的控制系統(4)包括一個處理器模塊(400)、AC/DC模塊(401)、視覺輸入模塊(402)、運動控制模塊(403)、運動位置和力度傳感模塊(404)、光源控制模塊(405)、通信模塊(406)、按鍵模塊(407)、液晶顯示和觸摸輸入模塊(408)和語音輸入/輸出模塊(409)；

所述的AC/DC模塊(401)、視覺輸入模塊(402)、運動控制模塊(403)、運動位置和力度傳感模塊(404)、光源控制模塊(405)、通信模塊(406)、按鍵模塊(407)、液晶顯示和觸摸輸入模塊(408)和語音輸入/輸出模塊(409)分別與處理器模塊(400)相連并相互通信；

所述的AC/DC模塊(401)上連接有交流電源輸入濾波器(410)，該濾波器(410)連接到電源開關(411)；

所述的光源控制模塊(405)還與LED光源(24)和AC/DC模塊(401)相連；

所述運動位置和力度傳感模塊(404)還分別連接有X軸光電位置開關(412)、Y軸光電位置開關(413)和按摩頭力度傳感器(414)。