[發明專利]車載傳感器、車輛用燈具、車輛以及路面狀態傳感器有效
| 申請號: | 201610957884.9 | 申請日: | 2016-10-27 |
| 公開(公告)號: | CN106627586B | 公開(公告)日: | 2020-11-10 |
| 發明(設計)人: | 田中翼;近藤晴彥;伊藤菜未 | 申請(專利權)人: | SMK株式會社 |
| 主分類號: | B60W40/06 | 分類號: | B60W40/06;G06T5/00;G06T5/40;G01S17/89 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 范勝杰;曹鑫 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車載 傳感器 車輛 燈具 以及 路面 狀態 | ||
1.一種搭載于車輛上的車載傳感器,其特征在于,具備:
光射出部,其向上述車輛外的空間射出水分子對光的吸收率相互不同的第1波長區域的紅外光和第2波長區域的紅外光;
拍攝裝置,其分別檢測上述第1波長區域的紅外光和上述第2波長區域的紅外光,拍攝上述第1波長區域的紅外光的圖像和上述第2波長區域的紅外光的圖像;
水檢測部,其根據上述第1波長區域的紅外光的圖像和上述第2波長區域的紅外光的圖像之間的每個區域的亮度值的差值,檢測通過上述拍攝裝置拍攝的上述車輛外的空間內的每個區域的水滴量;以及
圖像處理部,其根據由上述水檢測部檢測出的每個上述區域的水滴量,對拍攝上述車輛外的空間而得到的圖像實施每個區域不同強度的去霧處理。
2.根據權利要求1所述的車載傳感器,其特征在于,
上述光射出部以時分方式射出上述第1波長區域的紅外光和上述第2波長區域的紅外光,
上述拍攝裝置與上述光射出部射出上述第1波長區域的紅外光以及上述第2波長區域的紅外光同步地以時分方式進行拍攝,由此以時分方式拍攝上述第1波長區域的紅外光的圖像以及上述第2波長區域的紅外光的圖像。
3.根據權利要求1或2所述的車載傳感器,其特征在于,
上述拍攝裝置具有:
光分離部,其將入射到上述拍攝裝置的光分離為上述第1波長區域的紅外光和上述第2波長區域的紅外光;
第1拍攝部,其通過由上述光分離部分離出的上述第1波長區域的紅外光進行拍攝;以及
第2拍攝部,其通過由上述光分離部分離出的上述第2波長區域的紅外光進行拍攝。
4.根據權利要求1或2所述的車載傳感器,其特征在于,
上述水檢測部還根據上述亮度值的差值、液相水對上述第1波長區域的紅外光的吸收率與液相水對上述第2波長區域的紅外光的吸收率的差異、固相水對上述第1波長區域的紅外光的吸收率與固相水對上述第2波長區域的紅外光的吸收率的差異來檢測車輛外空間的水的狀態為液相還是固相。
5.根據權利要求1或2所述的車載傳感器,其特征在于,
上述光射出部向上述車輛外射出具有第1圓偏振光成分的上述第1波長區域的紅外光和具有上述第1圓偏振光成分的上述第2波長區域的紅外光,
上述車載傳感器還具備:圓偏振光濾光片,其使來自上述車輛外的空間的光中的與上述第1圓偏振光成分的旋轉方向反向旋轉的第2圓偏振光成分透射,
上述拍攝裝置檢測透過上述圓偏振光濾光片后的上述第1波長區域的紅外光和上述第2波長區域的紅外光。
6.一種車輛用燈具,其特征在于,具備:
權利要求1至5中任一項所述的車載傳感器;以及
照明光源,其射出對上述車輛外進行照明的作為可見光的照明光。
7.一種車輛,其特征在于,
具備權利要求1至5中任一項所述的車載傳感器。
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