[發(fā)明專利]車載傳感器、車輛用燈具、車輛以及路面狀態(tài)傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610957884.9
• 申請(qǐng)日: 2016-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN106627586B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田中翼;近藤晴彥;伊藤菜未
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: SMK株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W40/06
• 分類號(hào): B60W40/06;G06T5/00;G06T5/40;G01S17/89
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發(fā)明提供一種車載傳感器、車輛用燈具、車輛以及路面狀態(tài)傳感器，能夠恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)出水或水的狀態(tài)。搭載于車輛上的車載傳感器具備：光射出部，其向車輛外的空間射出水分子對(duì)光的吸收率相互不同的第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光和第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光；光檢測(cè)部，其分別檢測(cè)第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光和第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光；以及水檢測(cè)部，其根據(jù)由光檢測(cè)部檢測(cè)出的第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的光量與第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的光量的差異，檢測(cè)車輛外的空間內(nèi)的水。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車載傳感器、車輛用燈具、車輛以及路面狀態(tài)傳感器。

背景技術(shù)

已知射出與外來(lái)光的強(qiáng)度最弱的波長(zhǎng)區(qū)域?qū)?yīng)的波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光來(lái)進(jìn)行拍攝，根據(jù)所拍攝的影像計(jì)算路面形狀的路面形狀識(shí)別裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。此外，已知對(duì)形成彩色圖像的個(gè)別的彩色像素矩陣分別執(zhí)行直方圖均衡處理步驟，由此高效地檢測(cè)出物理性的物體表現(xiàn)的圖像處理裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。

存在無(wú)法恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)出車輛外空間中的水的問(wèn)題。此外，存在無(wú)法恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)出路面上的水的狀態(tài)的問(wèn)題。

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開2012/086070號(hào)

專利文獻(xiàn)2：日本特表2008-502062號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在第1方式中，搭載于車輛上的車載傳感器具備：光射出部，其向車輛外的空間射出水分子對(duì)光的吸收率相互不同的第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光和第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光；光檢測(cè)部，其分別檢測(cè)第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光和第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光；以及水檢測(cè)部，其根據(jù)由光檢測(cè)部檢測(cè)出的第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的光量與第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的光量的差異，檢測(cè)車輛外的空間內(nèi)的水。

光檢測(cè)部是拍攝第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的圖像和第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的圖像的拍攝裝置，水檢測(cè)部根據(jù)第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的圖像和第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的圖像之間的差異來(lái)檢測(cè)水。

水檢測(cè)部根據(jù)第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的圖像和第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的圖像之間的每個(gè)區(qū)域的亮度值的差值，檢測(cè)通過(guò)拍攝裝置拍攝的車輛外的空間內(nèi)的每個(gè)區(qū)域的水量。

水檢測(cè)部根據(jù)第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的圖像和第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的圖像之間的每個(gè)區(qū)域的亮度值的差值，檢測(cè)通過(guò)拍攝裝置拍攝的車輛外的空間內(nèi)的每個(gè)區(qū)域的水滴量，車載傳感器還具備：圖像處理部，其根據(jù)由水檢測(cè)部檢測(cè)出的每個(gè)上述區(qū)域的水滴量，對(duì)拍攝車輛外的空間而得到的圖像按每個(gè)區(qū)域?qū)嵤┤レF處理。

光射出部以時(shí)分方式射出第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光和第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光，拍攝裝置與光射出部射出第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光以及第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光同步地以時(shí)分方式進(jìn)行拍攝，由此以時(shí)分方式拍攝第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的圖像以及第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的圖像。

拍攝裝置具有：光分離部，其將入射到拍攝裝置的光分離為第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光和第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光；第1拍攝部，其通過(guò)由光分離部分離出的第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光進(jìn)行拍攝；以及第2拍攝部，其通過(guò)由光分離部分離出的第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光進(jìn)行拍攝。

水檢測(cè)部根據(jù)光量的差異、液相水對(duì)上述第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的吸收率與液相水對(duì)上述第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的吸收率的差異、固相水對(duì)上述第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的吸收率與固相水對(duì)上述第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光的吸收率的差異來(lái)檢測(cè)車輛外空間的水的狀態(tài)為液相還是固相。

光射出部向車輛外射出具有第1圓偏振光成分的第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光和具有第1圓偏振光成分的第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光，車載傳感器還具備：圓偏振光濾光片，其使來(lái)自車輛外的空間的光中與第1圓偏振光成分的旋轉(zhuǎn)方向反向旋轉(zhuǎn)的第2圓偏振光成分透射，光檢測(cè)部檢測(cè)透過(guò)圓偏振光濾光片后的第1波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光和第2波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光。

在第2方式中，車輛用燈具具備：上述車載傳感器；以及照明光源，其射出對(duì)上述車輛外進(jìn)行照明的作為可見(jiàn)光的照明光。

在第3方式中，車輛具備上述的車載傳感器。