[發明專利]控制互聯設備運動的方法及控制終端、互聯終端

在審

• 申請號: 201610957702.8
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN108008837A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 郝志堅;朱鈺;郝謹賢
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;G06F3/0354;G06F3/041
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 田俊峰

本發明公開了一種控制互聯設備運動的方法及控制終端、互聯終端，其中，控制終端，包括：觸摸屏模塊，將采集到的觸摸軌跡作為控制互聯設備端運動的控制軌跡；數據處理模塊，用于根據所述控制軌跡，獲取控制所述互聯設備運動的控制消息；并對所述控制消息進行編碼，得到所述互聯設備能夠解析和讀取的控制指令；通訊模塊，用于將所述控制指令發送給所述互聯設備。本發明通過獲取用戶預先設置的控制軌跡，由控制終端計算得到精確的控制指令，發送給互聯設備，從而控制互聯設備按照控制指令運行，實現了對互聯設備按照設定軌跡運行的控制。

技術領域

本發明涉及通訊領域，特別是涉及一種控制互聯設備運動的方法及控制終端、互聯終端。

背景技術

目前，以智能手機為代表的移動終端已經越來越成為人們生活的必需品。現有一些遙控設備，都是通過遙控器來控制終端運行，以遙控玩具為例，玩具遙控器一般都有若干個按鍵，按鍵受壓后，通過處理電路處理后，再通過發射電路將控制指令傳輸給玩具，從而實現對玩具狀態的控制。

這種按鍵式玩具遙控器存在一定的缺陷，首先機械式按鍵容易損壞，壽命較短；其次，長時間使用后，按鍵周圍的間隙也容易藏污納垢，不便于清潔；最后，該類遙控器只能實現實時控制，而不能實現既定軌跡的控制。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種控制互聯設備運動的方法及控制終端、互聯終端，用以解決現有技術中不能控制終端按照既定軌跡運行的問題。

為解決上述技術問題，一方面，本發明提供一種控制終端，包括：

觸摸屏模塊，將采集到的觸摸軌跡作為控制互聯設備端運動的控制軌跡；

數據處理模塊，用于根據所述控制軌跡，獲取控制所述互聯設備運動的控制消息；并對所述控制消息進行編碼，得到所述互聯設備能夠解析和讀取的控制指令；

通訊模塊，用于將所述控制指令發送給所述互聯設備。

進一步，所述數據處理模塊根據所述控制軌跡獲取所述控制消息，具體包括：

在所述控制軌跡上選取兩個或多個軌跡點，將所述控制軌跡劃分為一個或多個軌跡段；

根據各個軌跡點的坐標信息，確定由當前軌跡點運動到下一軌跡點的距離，以及從上一軌跡段運動到該軌跡段的轉向和角度，得到該軌跡段的控制消息；

計算得到每一個軌跡段的控制消息后，則獲取得到了控制所述互聯設備運動的控制消息。

另一方面，本發明還提供一種互聯設備，包括：

通訊單元，用于接收控制終端發送的控制所述互聯設備運動的控制指令；

微控制單元，用于對所述控制指令進行解析和計算，得到控制所述互聯設備運動的控制命令；

功能單元，用于根據所述控制命令，帶動所述互聯設備運動。

進一步，所述互聯設備還包括：

速度和/或位移獲取單元，用于實時獲取所述互聯設備運動過程中的速度和/或位移數據，并將獲取的速度和/或位移數據發送給所述微控制單元；

所述微控制單元根據實時獲取的所述互聯設備運動過程中的速度和/或位移數據，對所述控制命令中的速度參數進行修正。

進一步，所述互聯設備還包括：

角速度獲取單元，用于實時獲取所述互聯設備運動過程中的角速度數據，并將獲取的角速度數據發送給所述微控制單元；

所述微控制單元根據實時獲取的所述互聯設備運動過程中的角速度數據，對所述控制命令中的角速度參數進行修正。

另一方面，本發明還提供一種控制互聯設備運動的方法，包括：