[發明專利]控制互聯設備運動的方法及控制終端、互聯終端

在審

• 申請號: 201610957702.8
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN108008837A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 郝志堅;朱鈺;郝謹賢
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;G06F3/0354;G06F3/041
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 田俊峰

1.一種控制終端，其特征在于，包括：

觸摸屏模塊，將采集到的觸摸軌跡作為控制互聯設備端運動的控制軌跡；

數據處理模塊，用于根據所述控制軌跡，獲取控制所述互聯設備運動的控制消息；并對所述控制消息進行編碼，得到所述互聯設備能夠解析和讀取的控制指令；

通訊模塊，用于將所述控制指令發送給所述互聯設備。

2.如權利要求1所述的控制終端，其特征在于，所述數據處理模塊根據所述控制軌跡獲取所述控制消息，具體包括：

在所述控制軌跡上選取兩個或多個軌跡點，將所述控制軌跡劃分為一個或多個軌跡段；

根據各個軌跡點的坐標信息，確定由當前軌跡點運動到下一軌跡點距離，以及從上一軌跡段運動到該軌跡段的轉向、角度，得到該軌跡段的控制消息；

計算得到每一個軌跡段的控制消息后，則獲取得到了控制所述互聯設備運動的控制消息。

3.一種互聯設備，其特征在于，包括：

通訊單元，用于接收控制終端發送的控制所述互聯設備運動的控制指令；

微控制單元，用于對所述控制指令進行解析和計算，得到控制所述互聯設備運動的控制命令；

功能單元，用于根據所述控制命令，帶動所述互聯設備運動。

4.如權利要求3所述的互聯設備，其特征在于，所述互聯設備還包括：

速度和/或位移獲取單元，用于實時獲取所述互聯設備運動過程中的速度和/或位移數據，并將獲取的速度和/或位移數據發送給所述微控制單元；

所述微控制單元根據實時獲取的所述互聯設備運動過程中的速度和/或位移數據，對所述控制命令中的速度參數進行修正。

5.如權利要求3或4所述的互聯設備，其特征在于，所述互聯設備還包括：

角速度獲取單元，用于實時獲取所述互聯設備運動過程中的角速度數據，并將獲取的角速度數據發送給所述微控制單元；

所述微控制單元根據實時獲取的所述互聯設備運動過程中的角速度數據，對所述控制命令中的角速度參數進行修正。

6.一種控制互聯設備運動的方法，其特征在于，包括：

采集到觸摸軌跡，并將其作為控制互聯設備端運動的控制軌跡；

根據所述控制軌跡，獲取控制所述互聯設備運動的控制消息；并對所述控制消息進行編碼，得到所述互聯設備能夠解析和讀取的控制指令；

將所述控制指令發送給所述互聯設備，所述互聯設備根據所述控制指令進行運動。

7.如權利要求6所述的控制互聯設備運動的方法，其特征在于，根據所述控制軌跡獲取所述控制消息，具體包括：

在所述控制軌跡上選取兩個或多個軌跡點，將所述控制軌跡劃分為一個或多個軌跡段；

根據各個軌跡點的坐標信息，計算由當前軌跡點運動到下一軌跡點距離，以及從上一軌跡段運動到該軌跡段的轉向和角度，得到該軌跡段的控制消息；

計算得到每一個軌跡段的控制消息后，則獲取得到了控制所述互聯設備運動的控制消息。

8.一種控制互聯設備運動的方法，其特征在于，包括：

接收控制終端發送的控制所述互聯設備運動的控制指令；

對所述控制指令進行解析和計算，得到控制所述互聯設備運動的控制命令；

根據所述控制命令，帶動所述互聯設備運動。

9.如權利要求8所述的控制互聯設備運動的方法，其特征在于，所述方法還包括：

實時獲取所述互聯設備運動過程中的速度和/或位移數據；

根據實時獲取的所述互聯設備運動過程中的速度和/或位移數據，對所述控制命令中的速度參數進行修正。

10.如權利要求8或9所述的控制互聯設備運動的方法，其特征在于，所述方法還包括：

實時獲取所述互聯設備運動過程中的角速度數據；

根據實時獲取的所述互聯設備運動過程中的角速度數據，對所述控制命令中的角速度參數進行修正。