[發明專利]一種電梯導向裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201610956190.3
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN106629321A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉飛;袁超
• 申請（專利權）人: 宜春市特種設備監督檢驗中心
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02;B66B5/16
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于曉霞

技術領域

本發明屬于電梯安全設計技術路，特別涉及一種電梯導向裝置及其控制方法。

背景技術

目前，傳統電梯導軌包括導軌和接導件等，接導件是一塊外形與相應的空心電梯導軌的內腔相吻合的內置接導板。由于受到其自身截面形狀的限制，需要通過同時調整內置接導板的多個面與空心電梯導軌的相應面之間的配合來調節空心電梯導軌接頭處的間隙，眾所周知，同時調整多個面之間的配合是十分困難的，再加上內置接導板位于空心電梯導軌的內腔中，不便于觀察，更增加了調整的難度，從而使得空心電梯導軌的安裝比較困難；此外，在更換導軌時，必須將從需要更換的導軌開始至頂部所有的導軌上的壓導板松開，并將從需要更換的導軌開始至頂部所有的導軌全部吊裝起來才能更換，維護十分麻煩；另外，雖然傳統電梯設有緩沖器和限速器等安全措施，但在發生轎廂墜樓事故時，其所起作用有限，無法保證轎廂內乘客的安全。

發明內容

基于此，本發明提供一種電梯導向裝置及其控制方法，其安裝、維護和調整過程簡單方便，并具有強烈有效的緩沖減速作用，以保證乘客的安全。

本發明的技術方案是：一種電梯導向裝置，包括導軌和導向條，所述導軌上設有沿導軌長度方向的凹型槽，所述導向條與該凹形槽適配，導向條滑動設置于凹型槽內，導向條的高度大于凹型槽的深度，二者之差為8mm-10mm。

安裝時，電梯井相對的兩側內壁上分別安裝導軌，構成轎廂的運行軌道，導軌的長度等于樓層的高度，一層層地安裝，分樓層的組合式運行軌道使得安裝及后期維護調整更方便快捷；電梯轎廂上相對的兩側安裝導向條，并使導向條分別位于導軌的凹型槽內，導向條的高度大于凹型槽的深度，即在導軌與轎廂之間預留了8mm-10mm的間隙，避免安裝后電梯轎廂與導軌接觸摩擦，使轎廂運行更平穩，也便于后期維護調整。

在本發明中，優選地，該電梯導向裝置還包括測速器，測速器設于導軌上，并與電梯的轎廂相對應。測速器實時測試轎廂運行速度，以達到安全監測的目的。

在本發明中，優選地，所述的導軌上還設有緩沖組件，該緩沖組件與電梯的轎廂相對應；所述的緩沖組件包括方型管、擋塊、鋼絲繩和安全鉗；所述方型管上設有安裝槽，擋塊的一端通過合頁活動設置于安裝槽內，擋塊的另一端通過緩沖彈簧與方型管連接；所述鋼絲繩設于方型管內，鋼絲繩的一端與擋塊上設有彈簧的端部連接，鋼絲繩的另一端由安全鉗夾住，鋼絲繩處于張緊狀態。

正常情況下，鋼絲繩被安全鉗夾住處于張緊狀態，使擋塊壓在方型管的安裝槽內，此時彈簧也處于緊縮狀態；當發生異常如轎廂發生墜落，鋼絲繩被安全鉗松開，處于松弛狀態，此時擋塊被彈簧彈起突出安裝槽，且其凸起高度為14mm-16mm，以起到緩沖轎廂的作用，通過各樓層導軌內的擋塊，可以最大限度的進行緩沖，保證乘客的安全。為避免導軌損壞，可在彈簧中間處軋制軋印，使在緩沖過程中，從彈簧的軋印處斷裂。

在本發明中，優選地，該電梯導向裝置還包括控制電路，所述控制電路包括比較器和處理器，所述測速器的信號輸出端與處理器的第一信號輸入端連接，處理器的第二信號輸入輸出端與所述比較器的第一信號輸出輸入端相連，處理器的第三信號輸出端與所述安全鉗的電氣部信號輸入端相連。

在本發明中，優選地，所述方型管上還設有阻擋所述擋塊活動的楔形塊。楔形塊可進一步增加緩沖作用力。

在本發明中，優選地，所述方型管的壁厚為6mm-8mm。方型管管壁不宜較薄，否則其所承拉力較小，較厚則浪費材料，以6mm-8mm較宜。

在本發明中，優選地，所述導向條與凹型槽之間預留1mm-3mm的間隙。預留1mm-3mm的間隙，即不至于使導向條與導軌之間過緊，也不至間隙較大影響平穩性。

在本發明中，優選地，所述導向條和導軌均為內部空腔結構，其壁厚為12mm-14mm。目的是在滿足足夠強度的情況下，減輕重量，節省材料，便于后期維護。

在本發明中，優選地，所述導向條和導軌的內部空腔內均設有支撐板。設置支撐板以避免導向條和導軌在安裝使用過程中發生形變，影響轎廂運行的安全性。

本發明還公開了上述電梯導向裝置的控制方法，其特征在于，包括如下過程：

A、所述測速器實時測量電梯轎廂的運行速度；

B、所述處理器接收并處理測速器測得的運行速度數據，并將處理結果發送至比較器；

C、所述比較器接收處理器處理后的運行速度數據后，將該數據與預設的最高運行速度數據進行比較，判斷其是否大于預設的最高運行速度，若否，則進入步驟A，否則進入下一步；