[發(fā)明專利]一種適應(yīng)不同直徑的爬桿清潔機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610952440.6 | 申請(qǐng)日： | 2016-10-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106313077B | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 狄海廷;薛建琪;王振秋;唐銘雪;林雨楠;馮暄;王樂 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東北林業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150040 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 從動(dòng)錐齒輪 齒輪軸 螺紋 支架 傳動(dòng)絲杠 機(jī)械手 平鍵槽 爬桿 平鍵 套筒 通孔 加工 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域 嚙合 清潔機(jī)器人 主動(dòng)錐齒輪 過盈配合 清潔機(jī)器 人本發(fā)明 左右滑動(dòng) 清潔 對(duì)桿 桿件 套在 通軸 軸承 | ||
【說明書】：
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