[發明專利]一種適應不同直徑的爬桿清潔機器人有效
| 申請號: | 201610952440.6 | 申請日: | 2016-10-27 |
| 公開(公告)號: | CN106313077B | 公開(公告)日: | 2018-06-15 |
| 發明(設計)人: | 狄海廷;薛建琪;王振秋;唐銘雪;林雨楠;馮暄;王樂 | 申請(專利權)人: | 東北林業大學 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150040 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 從動錐齒輪 齒輪軸 螺紋 支架 傳動絲杠 機械手 平鍵槽 爬桿 平鍵 套筒 通孔 加工 機器人技術領域 嚙合 清潔機器人 主動錐齒輪 過盈配合 清潔機器 人本發明 左右滑動 清潔 對桿 桿件 套在 通軸 軸承 | ||
【權利要求書】:
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