[發(fā)明專利]一種基于二維碼、陀螺儀和加速度計(jì)的定位系統(tǒng)和定位方法以及信息服務(wù)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610951995.9
• 申請(qǐng)日: 2016-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN107976185A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金德奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金德奎
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16;G01C21/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定位系統(tǒng)及方法，特別是涉及一種基于二維碼、陀螺儀和加速度計(jì)的定位系統(tǒng)和定位方法以及信息服務(wù)方法。

背景技術(shù)

隨著信息時(shí)代互聯(lián)網(wǎng)和手機(jī)的普及，人們的日常生活和工作也越來(lái)越依賴基于GPS定位的出行導(dǎo)航，但GPS定位導(dǎo)航局限于在室外使用，由于建筑物的遮蓋使其在室內(nèi)的定位精度非常低，基本無(wú)法使用。如地鐵、火車站、機(jī)場(chǎng)候機(jī)大樓的乘客很難順利找到自己所乘坐車次航班的位置，展覽會(huì)、影劇院、體育場(chǎng)館也很難找到想要參觀的展位和自己的座位，在商場(chǎng)、超市里也不知道想買的商品在哪一層樓什么位置，去醫(yī)院就診也要多次打聽才能找到看病的診室。基于LBS位置服務(wù)的游戲如目前很火爆的Pokemon Go只能在戶外依靠GPS定位來(lái)玩，在室內(nèi)無(wú)法玩。這些室內(nèi)場(chǎng)所迫切需要一種簡(jiǎn)單可靠實(shí)用的定位系統(tǒng)來(lái)滿足用戶的需求。

現(xiàn)有技術(shù)中有一種用二維碼作為位置坐標(biāo)，用手機(jī)攝像頭拍攝二維碼獲取位置信息并發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行查詢確定實(shí)際位置，但這種方法需要在用戶的行走路徑上設(shè)置非常多的二維碼位置標(biāo)志供用戶獲取，二維碼坐標(biāo)在系統(tǒng)路徑上的布局?jǐn)?shù)量越多則定位就越精細(xì)越準(zhǔn)確，否則就很粗略，因此，為了獲得比較好的定位效果，就需要在室內(nèi)設(shè)置大量的二維碼標(biāo)志，增加了施工難度，而且用戶在行走過程中不停地拍攝二維碼標(biāo)志，不僅很麻煩，還嚴(yán)重影響了用戶的行走速度。此外，無(wú)論是廣告服務(wù)、線上線下購(gòu)物的電商還是實(shí)體店、社交平臺(tái)局限于在固定的場(chǎng)地和系統(tǒng)上進(jìn)行，缺乏基于用戶位置的精準(zhǔn)服務(wù)和用戶與商家及系統(tǒng)的互動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種基于二維碼、陀螺儀和加速度計(jì)的定位系統(tǒng)和定位方法以及信息服務(wù)方法，解決室內(nèi)難以定位的問題，實(shí)現(xiàn)基于二維碼、陀螺儀和加速度計(jì)的定位系統(tǒng)的室內(nèi)定位以及信息服務(wù)，系統(tǒng)包括二維碼，還包括內(nèi)置陀螺儀、加速度計(jì)和攝像頭的手機(jī)以及系統(tǒng)服務(wù)器，在用戶行走路徑的主要位置設(shè)置有代表自身位置的二維碼標(biāo)志，用戶的手機(jī)攝像頭與二維碼標(biāo)志建立影像信息捕捉連接，拍攝二維碼獲取位置信息，手機(jī)陀螺儀和加速度計(jì)與用戶的行動(dòng)建立運(yùn)動(dòng)信息捕捉連接，捕捉用戶運(yùn)動(dòng)方向和加速度信息，用戶手機(jī)與系統(tǒng)服務(wù)器建立通訊連接，將獲取的二維碼位置信息以及陀螺儀和加速度計(jì)捕捉的用戶運(yùn)動(dòng)方向和加速度信息發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)器，接收系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送到手機(jī)的實(shí)際位置及位置地圖信息供用戶查看，并接收該位置的服務(wù)信息以及對(duì)服務(wù)信息進(jìn)行回復(fù)或操作，實(shí)現(xiàn)信息交互。

一種基于二維碼及陀螺儀和加速度計(jì)的定位系統(tǒng)，其特征在于：

所述系統(tǒng)包括二維碼，還包括內(nèi)置陀螺儀、加速度計(jì)和攝像頭的手機(jī)以及系統(tǒng)服務(wù)器。

在用戶行走路徑的主要位置設(shè)置有代表自身位置的二維碼標(biāo)志，用戶的手機(jī)攝像頭與二維碼標(biāo)志建立影像信息捕捉連接，拍攝二維碼獲取位置信息。

用戶的手機(jī)陀螺儀和加速度計(jì)與用戶的行動(dòng)建立運(yùn)動(dòng)信息捕捉連接，捕捉用戶運(yùn)動(dòng)方向和加速度信息。

用戶手機(jī)與系統(tǒng)服務(wù)器建立通訊連接，將獲取的二維碼位置信息以及陀螺儀和加速度計(jì)捕捉的用戶運(yùn)動(dòng)方向和加速度信息發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)器，接收系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送到手機(jī)的實(shí)際位置及位置地圖信息。

一種基于二維碼及陀螺儀和加速度計(jì)的定位方法，其特征在于：

根據(jù)用戶行走路徑在系統(tǒng)服務(wù)器中建立位置圖，確定主要位置，生成主要位置的二維碼，安裝主要位置的二維碼標(biāo)志。

當(dāng)用戶走到其中一個(gè)主要位置時(shí)，用戶通過手機(jī)攝像頭捕捉該位置的二維碼。

手機(jī)客戶端將該位置的二維碼信息發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)器，系統(tǒng)服務(wù)器查詢?cè)撐恢玫亩S碼信息在系統(tǒng)的位置圖中所標(biāo)定的實(shí)際位置，并將查詢到的實(shí)際位置信息發(fā)送到用戶的手機(jī)客戶端并標(biāo)注在手機(jī)客戶端的位置圖上，用戶在手機(jī)客戶端查看自己在位置圖中的實(shí)際位置。

或，離線位置數(shù)據(jù)包提前下載安裝在手機(jī)客戶端，當(dāng)手機(jī)客戶端與系統(tǒng)服務(wù)器離線時(shí)，由手機(jī)客戶端直接查詢?cè)撐恢玫亩S碼信息在系統(tǒng)的位置圖中所標(biāo)定的實(shí)際位置，并將查詢到的實(shí)際位置信息標(biāo)注在手機(jī)客戶端的位置圖上，用戶在手機(jī)客戶端查看自己在位置圖中的實(shí)際位置。

陀螺儀和加速度計(jì)根據(jù)所述的二維碼的實(shí)際位置信息開始實(shí)時(shí)捕捉用戶運(yùn)動(dòng)方向和加速度數(shù)據(jù)并發(fā)送到手機(jī)客戶端，再由手機(jī)客戶端發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)器，系統(tǒng)服務(wù)器根據(jù)所述二維碼的位置信息結(jié)合實(shí)時(shí)接收到的用戶運(yùn)動(dòng)方向和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，實(shí)時(shí)得出用戶在離開所述二維碼位置后的實(shí)際位置，并將實(shí)時(shí)得出的實(shí)際位置發(fā)送到手機(jī)客戶端，標(biāo)注在手機(jī)客戶端的位置圖上供用戶查看。