[發明專利]一種基于二維碼、陀螺儀和加速度計的定位系統和定位方法以及信息服務方法

在審

• 申請號: 201610951995.9
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN107976185A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 金德奎
• 申請（專利權）人: 金德奎
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于二維碼及陀螺儀和加速度計的定位系統，其特征在于：

所述系統包括二維碼，還包括內置陀螺儀、加速度計和攝像頭的手機以及系統服務器；

在用戶行走路徑的主要位置設置有代表自身位置的二維碼標志，用戶的手機攝像頭與二維碼標志建立影像信息捕捉連接，拍攝二維碼獲取位置信息；

用戶的手機陀螺儀和加速度計與用戶的行動建立運動信息捕捉連接，捕捉用戶運動方向和加速度信息；

用戶手機與系統服務器建立通訊連接，將獲取的二維碼位置信息以及陀螺儀和加速度計捕捉的用戶運動方向和加速度信息發送到系統服務器，接收系統服務器發送到手機的實際位置及位置地圖信息。

2.一種基于二維碼及陀螺儀和加速度計的定位方法，其特征在于：

根據用戶行走路徑在系統服務器中建立位置圖，確定主要位置，生成主要位置的二維碼，安裝主要位置的二維碼標志；

當用戶走到其中一個主要位置時，用戶通過手機攝像頭捕捉該位置的二維碼；

手機客戶端將該位置的二維碼信息發送到系統服務器，系統服務器查詢該位置的二維碼信息在系統的位置圖中所標定的實際位置，并將查詢到的實際位置信息發送到用戶的手機客戶端并標注在手機客戶端的位置圖上，用戶在手機客戶端查看自己在位置圖中的實際位置；

或，離線位置數據包提前下載安裝在手機客戶端，當手機客戶端與系統服務器離線時，由手機客戶端直接查詢該位置的二維碼信息在系統的位置圖中所標定的實際位置，并將查詢到的實際位置信息標注在手機客戶端的位置圖上，用戶在手機客戶端查看自己在位置圖中的實際位置；

陀螺儀和加速度計根據所述的二維碼的實際位置信息開始實時捕捉用戶運動方向和加速度數據并發送到手機客戶端，再由手機客戶端發送到系統服務器，系統服務器根據所述二維碼的位置信息結合實時接收到的用戶運動方向和加速度數據進行處理分析，實時得出用戶在離開所述二維碼位置后的實際位置，并將實時得出的實際位置發送到手機客戶端，標注在手機客戶端的位置圖上供用戶查看；

或，離線位置數據包提前下載安裝在手機客戶端，當手機客戶端與系統服務器離線時，陀螺儀和加速度計根據所述的二維碼的實際位置信息開始實時捕捉用戶運動方向和加速度數據并發送到手機客戶端，手機客戶端根據所述二維碼的位置信息結合實時接收到的用戶運動方向和加速度數據進行處理分析，實時得出用戶在離開所述二維碼位置后的實際位置，并將實時得出的實際位置標注在手機客戶端的位置圖上供用戶查看。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：

根據手機攝像頭捕捉的二維碼圖像的形狀、大小，分析攝像頭相對二維碼標志的拍攝位置、拍攝角度和拍攝距離，確定的手機相對于二維碼標志的位置信息，將該相對位置信息和手機客戶端或系統服務器確認的該二維碼的實際位置一同作為陀螺儀和加速度計的基準位置信息，開始實時捕捉用戶運動方向和加速度數據，并發送到手機客戶端或系統服務器，手機客戶端或系統服務器根據之前獲得的基準位置信息結合實時接收到的用戶運動方向和加速度數據進行處理分析，實時得出用戶在離開二維碼位置后的實際位置，并將實時得出的實際位置標注在手機客戶端的位置圖上供用戶查看；

或，手機攝像頭捕捉的二維碼圖像時，用電子羅盤確定手機相對于二維碼標志的方向數據，并將采集的方向數據與陀螺儀和加速度計采集的數據一同作為基準位置信息，開始實時捕捉用戶運動方向和加速度數據，并發送到手機客戶端或系統服務器，手機客戶端或系統服務器根據之前獲得的基準位置信息結合實時接收到的用戶運動方向和加速度數據進行處理分析，實時得出用戶在離開二維碼位置后的實際位置，并將實時得出的實際位置標注在手機客戶端的位置圖上供用戶查看。

4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于：

當用戶走到下一個主要位置時通過手機攝像頭捕捉該位置的二維碼，通過手機客戶端或系統服務器查詢到該二維碼的實際位置后，以該實際位置作為修正后的位置開始進入下一個陀螺儀和加速度計實時捕捉定位用戶位置流程。

5.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于：

根據用戶走過的上一個主要位置路程中陀螺儀和加速度計實時捕捉定位用戶位置在位置地圖上標出的行走距離和該主要位置段的實際距離比較，計算出此次陀螺儀和加速度計實時捕捉定位的偏差，并在下一個主要位置段流程中加入修正。