[發明專利]一種縱向四軸多工位線圈后處理機構

有效

• 申請號: 201610951924.9
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN106409500B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 劉明;許曉彬
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院
• 主分類號: H01F41/09
• 分類號: H01F41/09;H01F41/096;H01F41/076;H01F41/077
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙)44339
• 代理人: 楊樂兵

技術領域

本發明涉及線圈繞線完成后的后處理機構，特別是一種縱向四軸多工位線圈后處理機構。

背景技術

線圈是很多產品的必要部件，通常通過繞線機構在繞線治具上繞線后獲得線圈6，所得線圈6如圖1所示，該線圈6的兩個線腳61、62從本體60頂部的母線兩端各沿切線反向延伸，但線圈在下一步組裝工序中往往不能直接使用，還要進行后處理，例如點膠、理線、沾錫等。傳統線圈繞線完成后難以進行連續的后處理，因此亟需能對線圈進行后處理的機構。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種便于線圈上料、后處理和下料的縱向四軸多工位線圈后處理機構。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種縱向四軸多工位線圈后處理機構，包括四分度線圈上料機構、繞在該四分度線圈上料機構的線圈以及下料機構；

四分度線圈上料機構包括x向布置的電機、由電機驅動旋轉的轉盤以及四個間隔90°并沿徑向安裝于轉盤的繞線組件，電機驅動轉盤上的繞線組件輪流在水平位置一、正上方、水平位置二、正下方切換和停留，每個繞線組件包括端部用于線圈上料和下料的繞線軸、彈簧以及可沿繞線軸軸向滑動的滑套，繞線軸根部安裝于轉盤，繞線軸靠近根部和端部處分別設有徑向凸出的擋環一和擋環二，繞線軸在擋環一和擋環二之間沿軸向開有滑槽，彈簧套在繞線軸的擋環一和擋環二之間，滑套內壁具有插入滑槽中的限位銷，彈簧處于壓縮狀態且兩端分別抵接在擋環二和限位銷，滑套在彈簧的張力下抵接在擋環一靠近繞線軸端部側且繞線軸端部從滑套中伸出，滑套中部沿外周設有一圈凹槽，處于水平位置一的繞線組件的繞線軸端部繞有線圈從而完成上料，該線圈的兩個線腳分別從其本體的z向頂部沿x向反向延伸；

該下料機構設于四分度線圈上料機構下方，下料機構包括兩根x向布置的壓桿以及驅動所述壓桿在z向和x向移動的壓桿驅動裝置，這兩個壓桿分別與正下方的繞線組件的滑套的凹槽兩側對齊，壓桿驅動裝置可驅動壓桿前端伸入正下方的繞線組件的滑套的凹槽兩側后z向下移，當線圈旋轉至正下方時，壓桿下移將線圈所在繞線組件的滑套推向繞線軸末端，從而將線圈頂出繞線軸端部。

作為優選方式，所述壓桿驅動裝置包括底座、兩個分別z向滑動連接于底座兩側的滑軌、水平安裝在所述滑軌間的座體、氣缸一以及氣缸二，所述壓桿滑動安裝于底座，座體底部設有卡座一和卡座二，氣缸一z向設于座體下方且其驅動端與卡座一卡固以驅動座體沿滑軌z向移動，氣缸二x向布置且其本體固定于所述壓桿后端，氣缸二的驅動端與卡座二卡固，氣缸二通過驅動端使本體相對座體前后移動從而帶動壓桿伸縮。

作為優選方式，所述擋環一的直徑大于擋環二的直徑。

作為優選方式，還包括可對位于正上方的線圈的線腳理線的理線機構，該理線機構包括一對以y向為對稱軸對稱布置的理線片和與該對理線片連接的理線片驅動裝置，正上方的繞線組件在y向位于兩個理線片的正中間，該理線片驅動裝置能驅動該對理線片y向移動以及驅動該對理線片同步繞z軸反向偏轉從而使各理線片的自由側邊互相開合，當線圈從水平位置一旋轉至正上方時，理線片驅動裝置驅動理線片從線圈的水平位置一側y向移動至水平位置二側，在此過程中兩個理線片的自由側邊逐漸合攏并分別從各線腳的根部處向中間擠壓并最終使兩個線腳均垂直于線圈本體。

作為優選方式，所述理線片驅動裝置包括驅動所述理線片旋轉的旋轉驅動裝置以及驅動該旋轉驅動裝置y向移動的y向驅動裝置；

旋轉驅動裝置包括底板一、y向固于底板一上的氣缸三、齒面垂直于底板一的雙面齒條、兩個對稱嚙合于該雙面齒條兩側齒面的齒輪以及與各齒輪同軸安裝的螺絲，雙面齒條沿y向安裝于氣缸三驅動端，每個螺絲通過軸承安裝于底板一中并垂直向下延伸至底板一以下，兩個理線片分別安裝在各螺絲底板一以下的部分，理線片的底部邊緣與旋轉至正上方的線圈的靠近內側的線腳平齊；

y向驅動裝置包括水平布置的底板二、y向固于底板二上的氣缸四和導軌，所述底板一滑動安裝于導軌上并由氣缸四驅動滑動；當氣缸三驅動雙面齒條沿y向移動時兩個齒輪及各自的螺絲隨之旋轉，從而驅動理線片開合。

作為優選方式，所述雙面齒條上安裝有x向延伸的限位條，所述底板二上設有兩個用于限制限位條行程的限位柱。

作為優選方式，還包括設于水平位置一處的點膠機構，點膠機構包括裝有膠體且出膠口朝下的膠筒和用于驅動膠筒z向移動的z向驅動裝置一，所述膠筒的出膠口對準繞在水平位置一的繞線軸端部的線圈的外側線腳根部，當線圈繞在水平位置一的繞線組件的繞線軸端部后，z向驅動裝置一驅動膠筒下移，膠筒的出膠口對所述線圈的外側線腳根部進行點膠。