[發(fā)明專利]一種縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610951924.9
• 申請(qǐng)日: 2016-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN106409500B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明;許曉彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): H01F41/09
• 分類號(hào): H01F41/09;H01F41/096;H01F41/076;H01F41/077
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44339
• 代理人: 楊樂兵

1.一種縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括四分度線圈上料機(jī)構(gòu)、繞在該四分度線圈上料機(jī)構(gòu)的線圈以及下料機(jī)構(gòu)；

四分度線圈上料機(jī)構(gòu)包括x向布置的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤以及四個(gè)間隔90°并沿徑向安裝于轉(zhuǎn)盤的繞線組件，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的繞線組件輪流在水平位置一、正上方、水平位置二、正下方切換和停留，每個(gè)繞線組件包括端部用于線圈上料和下料的繞線軸、彈簧以及可沿繞線軸軸向滑動(dòng)的滑套，繞線軸根部安裝于轉(zhuǎn)盤，繞線軸靠近根部和端部處分別設(shè)有徑向凸出的擋環(huán)一和擋環(huán)二，繞線軸在擋環(huán)一和擋環(huán)二之間沿軸向開有滑槽，彈簧套在繞線軸的擋環(huán)一和擋環(huán)二之間，滑套內(nèi)壁具有插入滑槽中的限位銷，彈簧處于壓縮狀態(tài)且兩端分別抵接在擋環(huán)二和限位銷，滑套在彈簧的張力下抵接在擋環(huán)一靠近繞線軸端部側(cè)且繞線軸端部從滑套中伸出，滑套中部沿外周設(shè)有一圈凹槽，處于水平位置一的繞線組件的繞線軸端部繞有線圈從而完成上料，該線圈的兩個(gè)線腳分別從其本體的z向頂部沿x向反向延伸；

該下料機(jī)構(gòu)設(shè)于四分度線圈上料機(jī)構(gòu)下方，下料機(jī)構(gòu)包括兩根x向布置的壓桿以及驅(qū)動(dòng)所述壓桿在z向和x向移動(dòng)的壓桿驅(qū)動(dòng)裝置，這兩個(gè)壓桿分別與正下方的繞線組件的滑套的凹槽兩側(cè)對(duì)齊，壓桿驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)壓桿前端伸入正下方的繞線組件的滑套的凹槽兩側(cè)后z向下移，當(dāng)線圈旋轉(zhuǎn)至正下方時(shí)，壓桿下移將線圈所在繞線組件的滑套推向繞線軸末端，從而將線圈頂出繞線軸端部。

2.如權(quán)利要求1所述的縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓桿驅(qū)動(dòng)裝置包括底座、兩個(gè)分別z向滑動(dòng)連接于底座兩側(cè)的滑軌、水平安裝在所述滑軌間的座體、氣缸一以及氣缸二，所述壓桿滑動(dòng)安裝于底座，座體底部設(shè)有卡座一和卡座二，氣缸一z向設(shè)于座體下方且其驅(qū)動(dòng)端與卡座一卡固以驅(qū)動(dòng)座體沿滑軌z向移動(dòng)，氣缸二x向布置且其本體固定于所述壓桿后端，氣缸二的驅(qū)動(dòng)端與卡座二卡固，氣缸二通過驅(qū)動(dòng)端使本體相對(duì)座體前后移動(dòng)從而帶動(dòng)壓桿伸縮。

3.如權(quán)利要求1所述的縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋環(huán)一的直徑大于擋環(huán)二的直徑。

4.如權(quán)利要求1所述的縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括可對(duì)位于正上方的線圈的線腳理線的理線機(jī)構(gòu)，該理線機(jī)構(gòu)包括一對(duì)以y向?yàn)閷?duì)稱軸對(duì)稱布置的理線片和與該對(duì)理線片連接的理線片驅(qū)動(dòng)裝置，正上方的繞線組件在y向位于兩個(gè)理線片的正中間，該理線片驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)該對(duì)理線片y向移動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)該對(duì)理線片同步繞z軸反向偏轉(zhuǎn)從而使各理線片的自由側(cè)邊互相開合，當(dāng)線圈從水平位置一旋轉(zhuǎn)至正上方時(shí)，理線片驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)理線片從線圈的水平位置一側(cè)y向移動(dòng)至水平位置二側(cè)，在此過程中兩個(gè)理線片的自由側(cè)邊逐漸合攏并分別從各線腳的根部處向中間擠壓并最終使兩個(gè)線腳均垂直于線圈本體。

5.如權(quán)利要求4所述的縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述理線片驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述理線片旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置y向移動(dòng)的y向驅(qū)動(dòng)裝置；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括底板一、y向固于底板一上的氣缸三、齒面垂直于底板一的雙面齒條、兩個(gè)對(duì)稱嚙合于該雙面齒條兩側(cè)齒面的齒輪以及與各齒輪同軸安裝的螺絲，雙面齒條沿y向安裝于氣缸三驅(qū)動(dòng)端，每個(gè)螺絲通過軸承安裝于底板一中并垂直向下延伸至底板一以下，兩個(gè)理線片分別安裝在各螺絲底板一以下的部分，理線片的底部邊緣與旋轉(zhuǎn)至正上方的線圈的靠近內(nèi)側(cè)的線腳平齊；

y向驅(qū)動(dòng)裝置包括水平布置的底板二、y向固于底板二上的氣缸四和導(dǎo)軌，所述底板一滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上并由氣缸四驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)；當(dāng)氣缸三驅(qū)動(dòng)雙面齒條沿y向移動(dòng)時(shí)兩個(gè)齒輪及各自的螺絲隨之旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)理線片開合。

6.如權(quán)利要求5所述的縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙面齒條上安裝有x向延伸的限位條，所述底板二上設(shè)有兩個(gè)用于限制限位條行程的限位柱。

7.如權(quán)利要求4所述的縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)于水平位置一處的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括裝有膠體且出膠口朝下的膠筒和用于驅(qū)動(dòng)膠筒z向移動(dòng)的z向驅(qū)動(dòng)裝置一，所述膠筒的出膠口對(duì)準(zhǔn)繞在水平位置一的繞線軸端部的線圈的外側(cè)線腳根部，當(dāng)線圈繞在水平位置一的繞線組件的繞線軸端部后，z向驅(qū)動(dòng)裝置一驅(qū)動(dòng)膠筒下移，膠筒的出膠口對(duì)所述線圈的外側(cè)線腳根部進(jìn)行點(diǎn)膠。