[發明專利]一種蔬菜水培智能生長裝置

在審

• 申請號: 201610948845.2
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN107980578A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳鴿;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 陳鴿
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01G31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種生長裝置，尤其涉及一種應用于蔬菜立體種植的蔬菜水培智能生長裝置，該生長裝置可以自動地為被種植蔬菜輸送營養液、水及自動擺動傾斜使蔬菜增加光照，其在被擺動過程中，培植盆始終保持水平，屬于農業設備領域。

背景技術

蔬菜的水培種植是現有的無土栽培技術，該蔬菜采用營養液施肥，營養液中溶解有蔬菜生長所需的礦物質。無土栽培需要有由貯液盆及定植件構成的培植盆，定植件用于容納并支撐所種植的蔬菜，蔬菜的根系懸浮在的培植液中，在蔬菜的生長過程中，不斷向的培植液里加入蔬菜生長所需要的營養液。

在蔬菜的水培栽培活動中，為了增加空間的有效利用，常把培植盆放置在具有多層結構的直立式生長裝置上，培植盆相互層疊，減小所占用的空間，提高單位空間的產出率，但造成部分蔬菜無法獲得充足的陽光，影響蔬菜正常進行光合作用。于是產生了一種生長裝置，該生長裝置被傾斜設置，多個培植盆依次錯開，蔬菜能獲得較充足的陽光，但在無陽光時，不能收起生長裝置恢復其直立狀態，增加了所占用的空間。近來又出現了一種無土水培蔬菜架，該蔬菜架下部設置轉動調節裝置，操作轉動調節裝置能使蔬菜架擺動傾斜，各層種植箱依次錯開，蔬菜均能獲得較充足的陽光；根據需要，操作轉動調節裝置又能使蔬菜架擺動恢復原直立狀態，各層種植箱再次層疊，節省了空間。但是，在擺動傾斜時，該蔬菜架易發生側翻，同時種植箱也將隨之產生傾斜；種植箱傾斜一方面易造成種植箱中的營養液灑落，另一方面導致種植箱中一側的營養液位高于相對側的，易造成蔬菜吸收的養份不均勻，根系生長發育不同步，影響蔬菜的同步生長，導致成品蔬菜大小不一。為此，亟需開發一種蔬菜水培智能生長裝置，該生長裝置可以自動地為被種植蔬菜輸送營養液和水，以及自動擺動傾斜使蔬菜增加光照，其被擺動傾斜和擺動直立的過程中，培植盆依次錯開和再次層疊，培植盆的空間姿態不變，始終保持水平。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種蔬菜水培智能生長裝置，該生長裝置可以自動地為被種植蔬菜輸送營養液和水，以及自動擺動傾斜使蔬菜增加光照，生長裝置在被擺動傾斜和擺動直立的過程中，培植盆依次錯開和再次層疊，培植盆的空間姿態不變，始終保持水平，培植盆內的培植液不會灑到盆外。

本發明的技術方案是提供一種蔬菜水培智能生長裝置，其設計要點在于，包括：

基架10，為所述生長裝置的支撐基礎，包括基架本體11、第一連接部12，所述基架本體11的頂部被設置四個第一連接部12；

培植架20，為所述生長裝置的承載主體，其包括至少二層呈水平布置的承載部22和四支立桿23；承載部22和四支立桿23分別相鉸接，任二層承載部22和立桿23構成平行四邊形機構；所述培植架20的四支立桿23的下端部分別被設置第二連接部21，第一連接部12和第二連接部21相配合，所述培植架20和基架10裝配，第二連接部21和第一連接部12相鉸接，所述鉸接的鉸接轉動方向沿橫向設置，所述基架10、任一承載部22和立桿23構成平行四邊形機構；所述平行四邊形機構適于培植架20相對于基架10沿與所述鉸接轉動方向相垂直的縱向平面作縱向擺動；

擺動裝置30，用于驅動培植架20作縱向擺動；所述擺動裝置30包括擺動輸出機構37，擺動輸出機構37和設置在培植架20上的擺動連接部25相連接；

培植盆50，用于支撐和容納被水培種植的蔬菜，被放置于所述承載部22上；

傳感器組60，包括用于測量營養液輸送流量的流量傳感器64、用于測量培植盆50內液位的液位傳感器65及用于測量培植架20的擺動幅度的位移傳感器61；

泵組70，包括用于向培植盆50輸送營養液的供液泵71及用于向培植盆50輸送水的供水泵72；

控制單元90，適于獲取與被種植蔬菜對應的種植配方，所述種植配方被配置成包括以時間作為變量的向培植盆50輸入營養液的供液量的預設值、以時間作為變量的培植盆50內液位的預設值及以時間作為變量的培植架20的擺動幅度的預設值；基于從種植配方獲取的供液量、液位及擺動幅度的預設值，對向培植盆50輸送營養液的供液量、培植盆50內的液位及培植架20的擺動幅度分別進行控制。