[發明專利]一種蔬菜水培智能生長裝置

在審

• 申請號: 201610948845.2
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN107980578A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳鴿;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 陳鴿
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01G31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蔬菜水培智能生長裝置，其特征在于，包括：

基架(10)，為所述生長裝置的支撐基礎，包括基架本體(11)、第一連接部(12)，所述基架本體(11)的頂部被設置四個第一連接部(12)；

培植架(20)，為所述生長裝置的承載主體，其包括至少二層呈水平布置的承載部(22)和四支立桿(23)；承載部(22)和四支立桿(23)分別相鉸接，任二層承載部(22)和立桿(23)構成平行四邊形機構；所述培植架(20)的四支立桿(23)的下端部分別被設置第二連接部(21)，第一連接部(12)和第二連接部(21)相配合，所述培植架(20)和基架(10)裝配，第二連接部(21)和第一連接部(12)相鉸接，所述鉸接的鉸接轉動方向沿橫向設置，所述基架(10)、任一承載部(22)和立桿(23)構成平行四邊形機構；所述平行四邊形機構適于培植架(20)相對于基架(10)沿與所述鉸接轉動方向相垂直的縱向平面作縱向擺動；

擺動裝置(30)，用于驅動培植架(20)作縱向擺動；所述擺動裝置(30)包括擺動輸出機構(37)，擺動輸出機構(37)和設置在培植架(20)上的擺動連接部(25)相連接；

培植盆(50)，用于支撐和容納被水培種植的蔬菜，被放置于所述承載部(22)上；

傳感器組(60)，包括用于測量營養液輸送流量的流量傳感器(64)、用于測量培植盆(50)內液位的液位傳感器(65)及用于測量培植架(20)的擺動幅度的位移傳感器(61)；

泵組(70)，包括用于向培植盆(50)輸送營養液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)輸送水的供水泵(72)；

控制單元(90)，適于獲取與被種植蔬菜對應的種植配方，所述種植配方被配置成包括以時間作為變量的向培植盆(50)輸入營養液的供液量的預設值、以時間作為變量的培植盆(50)內液位的預設值及以時間作為變量的培植架(20)的擺動幅度的預設值；基于從種植配方獲取的供液量、液位及擺動幅度的預設值，對向培植盆(50)輸送營養液的供液量、培植盆(50)內的液位及培植架(20)的擺動幅度分別進行控制。

2.根據權利要求1所述的蔬菜水培智能生長裝置，其特征在于：

所述控制單元(90)，基于所獲取的供液量的預設值，生成用于向培植盆(50)輸送營養液的供液控制信號，并傳輸給供液泵(71)，以使供液泵(71)向培植盆(50)輸送營養液，直至根據流量傳感器(64)反饋的測量值計算得到的供液量的計算值達到所述供液量的預設值；以及，

將所獲取的液位傳感器(65)測量的培植盆(50)內液位的測量值與所獲取的液位的預設值進行比較，基于所述液位的測量值與液位的預設值間的比較結果，生成向培植盆(50)輸送水的供水控制信號，并傳輸給供水泵(72)，以使供水泵(72)向培植盆(50)輸送水，直至液位傳感器(65)測量的培植盆(50)內液位的測量值達到所述液位的預設值；以及，

將所獲取的位移傳感器(61)測量的培植架(20)的擺動幅度的測量值與所獲取的擺動幅度的預設值進行比較，基于所述擺動幅度的測量值與擺動幅度的預設值之間的比較結果，生成使培植架(20)作縱向擺動的擺動控制信號，并傳輸給擺動裝置(30)，以使所述擺動裝置(30)驅動培植架(20)作縱向擺動，直至位移傳感器(61)反饋的培植架(20)擺動幅度的測量值達到所述擺動幅度的預設值。

3.根據權利要求2所述的蔬菜水培智能生長裝置，其特征在于：

所述種植配方還被配置有液位偏差h₀；

當液位的測量值小于液位的預設值時，控制單元(90)生成向培植盆(50)輸送水的供水控制信號，傳輸給供水泵(72)，直至液位傳感器(65)測量的液位的測量值與液位偏差h₀的差值達到液位的預設值；或者，

當液位的測量值小于液位的預設值與液位偏差h₀的差值時，控制單元(90)生成向培植盆(50)輸送水的供水控制信號，傳輸給供水泵(72)，直至液位傳感器(65)測量的液位的測量值達到液位的預設值。

4.根據權利要求1所述的蔬菜水培智能生長裝置，其特征在于：

所述承載部(22)呈方形，立桿(23)分布于承載部(22)的兩相對邊側，立桿(23)和承載部(22)的兩相對邊側部分別相鉸接。