[發明專利]一種智能型種植架及控制方法

在審

• 申請號: 201610948820.2
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN107980588A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳鴿;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 陳鴿
• 主分類號: A01G31/06
• 分類號: A01G31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能型種植架，其特征在于，包括：

基架(10)，為種植架的支撐基礎，所述基架(10)上被設置多個第一連接部(12)；

培植架(20)，為種植架的承載主體，其包括至少二層承載部(22)和多支立桿(23)，承載部(22)相互平行或水平布置，承載部(22)和立桿(23)分別鉸接，任二層承載部(22)和立桿(23)構成平行四邊形機構；所述培植架(20)上被設置與立桿(23)相關聯的多個第二連接部(21)，第一連接部(12)和第二連接部(21)相配合，培植架(20)和基架(10)裝配，第二連接部(21)和第一連接部(12)相鉸接，所述鉸接的鉸接轉動方向沿橫向設置，所述基架(10)、任一承載部(22)和立桿(23)構成平行四邊形機構；所述平行四邊形機構適于培植架(20)相對于基架(10)沿著與所述鉸接轉動方向相垂直的縱向平面作縱向擺動；所述培植架(20)上設置用于驅動該培植架(20)作縱向擺動的擺動連接部(25)；

擺動裝置(30)，包括擺動輸出機構(37)，擺動輸出機構(37)和擺動連接部(25)相連接，用于驅動培植架(20)作縱向擺動，所述縱向擺動包括擺動傾斜和擺動直立；

傳感器組(50)，包括用于測量培植架(20)擺動幅度的位移傳感器(51)；

控制部(60)，用于獲取位移傳感器(51)測量的培植架(20)擺動幅度的測量值，將所述擺動幅度的測量值與擺動幅度的預設值進行比較，并基于所述擺動幅度的測量值與擺動幅度的預設值之間的比較結果，生成對應的作縱向擺動的第一種控制信號，并發送給擺動裝置(30)，以使所述擺動裝置(30)驅動培植架(20)作縱向擺動，直至培植架(20)擺動幅度的測量值達到擺動幅度的預設值。

2.根據權利要求1所述的智能型種植架，其特征在于：

所述立桿(23)分布于承載部(22)的邊側，立桿(23)和承載部(22)的邊側部相鉸接。

3.根據權利要求2所述的智能型種植架，其特征在于：

所述立桿(23)中的一部分立桿(23)分布于一邊側，和承載部(22)上的位于該邊側的邊側部鉸接，另一部分立桿(23)分布于該邊側的相對邊側，和承載部(22)上的位于該相對邊側的邊側部鉸接；

進一步地，所述承載部(22)呈方形，所述立桿(23)分布于承載部(22)的兩相對邊側，立桿(23)和承載部(22)的兩相對邊側部分別鉸接。

4.根據權利要求3所述的智能型種植架，其特征在于：

所述立桿(23)采用三支，其中的兩支立桿(23)和所述承載部(22)的前、后兩邊側部中的一邊側部的兩端部分別鉸接，另一支立桿(23)和承載部(22)的另一邊側部鉸接；或者，

所述立桿(23)采用四支，其中兩支立桿(23)分布于左邊側，和承載部(22)的左邊側部鉸接，另兩支立桿(23)分布于右邊側，和承載部(22)的右邊側部鉸接。

5.根據權利要求1-4任一權利要求所述的智能型種植架，其特征在于：

所述基架(10)還包括機架本體(11)，所述第一連接部(12)被設置于基架本體(11)的頂部，第二連接部(21)被設置在立桿(23)的下端部；或者，

所述基架(10)還包括機架本體(11)及支撐部(13)，呈相對分布的兩支撐部(13)由機架本體(11)的左右兩邊側向上延伸，所述第一連接部(12)被設置在支撐部(13)的頂部，第二連接部(21)被設置在立桿(23)的中部，第一連接部(12)與基架本體(11)頂部間的距離大于第二連接部(21)與培植架(20)底部間的距離；

優選地，所述承載部(22)沿立桿(23)等間距分布。