[發(fā)明專利]一種智能型種植架及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610948820.2
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN107980588A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鴿;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 陳鴿
• 主分類號: A01G31/06
• 分類號: A01G31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種種植架，尤其涉及一種應(yīng)用于植物立體種植的智能型種植架，該種植架被自動擺動傾斜和擺動直立，在被擺動過程中，種植架內(nèi)置的用于放置培植盆的承載部的空間姿態(tài)保持不變；以及一種應(yīng)用于上述種植架的控制方法，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

植物的水培種植是現(xiàn)有的無土栽培技術(shù)，該植物采用營養(yǎng)液灌溉，營養(yǎng)液中溶解有植物生長所需的礦物質(zhì)。無土栽培需要有由貯液盆及定植件構(gòu)成的培植盆，定植件用于容納并支撐所種植的植物，植物的根系懸浮在營養(yǎng)液中，在植物的生長過程中，不斷注入植物正常生長所需要的營養(yǎng)液。

在植物的種植活動，特別無土栽培活動中，為了增加空間的有效利用，常把培植盆放置在具有多層結(jié)構(gòu)的直立式種植架上，使多個培植盆相互層疊，減小培植盆所占用的空間，提高單位空間的產(chǎn)出率。但造成部分植物無法獲得充足的陽光，影響植物正常進(jìn)行光合作用。于是產(chǎn)生了一種種植架，該種植架被傾斜設(shè)置，多個培植盆能依次錯開，植物能獲得較充足的陽光，但在無陽光時，種植架不能被恢復(fù)其直立狀態(tài)，增加了所占用的空間。申請?zhí)枮?01520872150.1的中國專利申請中公開了一種無土水培蔬菜架，該蔬菜架的下部設(shè)置轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置，操作轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置使蔬菜架擺動傾斜，各層種植箱依次錯開，植物均能獲得較充足的陽光；根據(jù)需要，操作轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置又能使蔬菜架擺動直立，各層種植箱再次層疊，節(jié)省了蔬菜架所占用的空間。但是，該專利申請沒有公開蔬菜架在被擺動過程中使種植箱保持水平的技術(shù)方案，蔬菜架在被擺動傾斜過程中種植箱將隨之產(chǎn)生傾斜，一方面易造成種植箱中的營養(yǎng)液灑落，另一方面導(dǎo)致種植箱中一側(cè)的營養(yǎng)液位的高度高于相對側(cè)的，易造成植物吸收的養(yǎng)份不均勻，根系生長發(fā)育不同步，影響植物的同步生長，導(dǎo)致成品植物大小不一。為此，亟需開發(fā)一種智能型種植架，該種植架被自動擺動傾斜和擺動直立，在被擺動過程中，種植架內(nèi)置的承載部依次錯開和再次層疊，承載部的空間姿態(tài)保持不變。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種智能型種植架，該種植架被自動擺動傾斜和擺動直立，種植架內(nèi)置的承載部依次錯開和再次層疊，承載部的空間姿態(tài)始終保持不變；當(dāng)承載部被水平布置時，承載部始終保持水平；置于其上的培植盆內(nèi)的土或水不會灑落。

本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種智能型種植架，其設(shè)計要點在于，包括：

基架10，為種植架的支撐基礎(chǔ)，所述基架10上被設(shè)置多個第一連接部12；

培植架20，為種植架的承載主體，其包括至少二層承載部22和多支立桿23，承載部22相互平行或水平布置，承載部22和立桿23分別鉸接，任二層承載部22和立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述培植架20上被設(shè)置與立桿23相關(guān)聯(lián)的多個第二連接部21，第一連接部12和第二連接部21相配合，培植架20和基架10裝配，第二連接部21和第一連接部12相鉸接，所述鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動方向沿橫向設(shè)置，所述基架10、任一承載部22和立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述平行四邊形機(jī)構(gòu)適于培植架20相對于基架10沿著與所述鉸接轉(zhuǎn)動方向相垂直的縱向平面作縱向擺動；所述培植架20上設(shè)置用于驅(qū)動該培植架20作縱向擺動的擺動連接部25；

擺動裝置30，包括擺動輸出機(jī)構(gòu)37，擺動輸出機(jī)構(gòu)37和擺動連接部25相連接，用于驅(qū)動培植架20作縱向擺動，所述縱向擺動包括擺動傾斜和擺動直立；

傳感器組50，包括用于測量培植架20擺動幅度的位移傳感器51；

控制部60，用于獲取位移傳感器51測量的培植架20擺動幅度的測量值，將所述擺動幅度的測量值與擺動幅度的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并基于所述擺動幅度的測量值與擺動幅度的預(yù)設(shè)值之間的比較結(jié)果，生成對應(yīng)的作縱向擺動的第一種控制信號，并傳輸給擺動裝置30，以使所述擺動裝置30驅(qū)動培植架20作縱向擺動，直至培植架20擺動幅度的測量值達(dá)到擺動幅度的預(yù)設(shè)值。